[发明专利]人脸追踪方法与装置

权利要求书

1.一种人脸追踪方法，其特征在于，包括：

根据初始目标帧的人脸检测结果设置追踪器的数量和第一入参；

获取待追踪目标帧的人脸检测框以及每个所述追踪器对所述待追踪目标帧预测的人脸预测框；

根据所述人脸预测框与所述人脸检测框的重叠度确定与第n个人脸检测框对应的人脸预测框及其对应的追踪器，n≥1；

将所述第n个人脸检测框的数据作为所述第一入参输入所述追踪器n并记录所述第n个人脸检测框的数据。

2.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述根据所述人脸预测框与所述人脸检测框的重叠度确定与第n个人脸检测框对应的人脸预测框n以及所述人脸预测框n对应的追踪器n包括：

遍历所述人脸检测框，确定每个所述人脸检测框重叠的人脸预测框；

计算所述第n个人脸检测框重叠的人脸预测框与所述第n个人脸检测框的重叠度；

将所述重叠度超过第一预设值的人脸预测框标记为人脸预测框n；

确定所述人脸预测框n对应的所述追踪器n，将所述追踪器n与所述第n个人脸检测框匹配。

3.如权利要求2所述的人脸追踪方法，其特征在于，如果第n个人脸检测框对应多个重叠度超过所述第一预设值的人脸预测框，将重叠度最大的人脸预测框标记为人脸预测框n。

4.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述根据初始目标帧的人脸检测结果设置追踪器的数量和第一入参包括：

对所述初始目标帧进行人脸识别，确定人脸检测框的位置和数量；

根据所述人脸检测框的数量设置追踪器的数量；

将每个人脸检测框的数据对应输入每个追踪器作为所述追踪器的所述第一入参。

5.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述获取待追踪目标帧的人脸检测框以及每个所述追踪器对所述待追踪目标帧预测的人脸预测框包括：

对所述待追踪目标帧进行人脸识别，确定人脸检测框；

将所述待追踪目标帧作为第二入参输入每个追踪器并更新每个追踪器，获取每个追踪器根据所述第一入参和所述第二入参对所述待追踪目标帧预测的人脸预测框。

6.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，在将所述第n个人脸检测框的数据作为所述第一入参输入所述追踪器n并记录所述第n个人脸检测框的数据之后还包括：

遍历所述追踪器，更新未匹配人脸检测框的追踪器的失误参数；

使用新建追踪器替换失误参数符合预设条件的追踪器，所述新建追踪器的第一入参为未匹配追踪器的人脸检测框的数据。

7.如权利要求6所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述更新未匹配人脸检测框的追踪器的失误参数包括对所述失误参数加一，所述预设条件包括所述失误参数大于第二预设值。

8.一种人脸追踪装置，其特征在于，包括：

追踪器设置模块，设置为根据初始目标帧的人脸检测结果设置追踪器的数量和第一入参；

追踪器更新模块，设置为获取待追踪目标帧的人脸检测框以及每个所述追踪器对所述待追踪目标帧预测的人脸预测框；

追踪器匹配模块，设置为根据所述人脸预测框与所述人脸检测框的重叠度确定与第n个人脸检测框对应的人脸预测框n，以及所述人脸预测框n对应的追踪器n，n≥1；

追踪器校正模块，设置为将所述第n个人脸检测框的数据作为所述第一入参输入所述追踪器n并记录所述第n个人脸检测框的数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-7任一项所述的人脸追踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的人脸追踪方法。