[发明专利]GNSS高程校正

权利要求书

1.一种向车辆提供高程信息的方法，所述方法包括：

在远程服务器设施处维护地图匹配软件系统，其中远程软件系统包括存储地理地图的地理地图数据库；

接收来自所述车辆的高程校正请求，其中所述高程校正请求包括当前车辆位置信息；

响应于接收到来自所述车辆的所述高程校正请求，至少部分基于所述当前车辆位置信息从所述地理地图提取高程信息；以及

在从所述地理地图提取所述高程信息之后，向所述车辆发送提取的高程信息，其中所述提取的高程信息包括和在所述车辆处或附近或者沿所述车辆的路径的区域有关的高程信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述维护步骤进一步包括：周期地聚集来自第三方地图源的地图数据，并且其中所述当前车辆位置信息包括地理信息并且其中所述方法进一步包括将接收的地理信息连同来自所述第三方地图源的聚集的地图数据合并到所述地理地图数据库中的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆被配置为在触发事件发生时生成并发送所述高程校正请求，所述触发事件与地理坐标的地理精确度降低相关联，所述地理坐标由所述车辆通过接收来自GNSS卫星星座的多个全球导航卫星系统(GNSS)信号在车上所确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆被配置为周期地向所述远程服务器设施发送所述高程校正请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述当前车辆位置信息包括所述车辆的纬度坐标、所述车辆的经度坐标以及所述车辆的前进方向信息。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括向所述车辆发送地理地图更新的步骤，其中所述地理地图更新包括在所述车辆周围的区域的更新后的地理地图信息和/或在所述车辆周围的所述车辆当前并不包括其地理地图信息的区域的新地理地图信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法体现在一个或多个计算机程序内，所述一个或多个计算机程序存储在非暂时性计算机可读介质上，并且其中所述计算机可读介质包括一个或多个电子服务器的一部分，所述一个或多个电子服务器位于所述远程服务器设施处且被配置为执行所述一个或多个计算机程序，由此利用所述一个或多个服务器实施所述方法。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述高程信息包括对应于所述当前车辆位置信息的区域的高程数据，其中所述提取步骤进一步包括利用所述当前车辆位置信息向地理地图数据库查询对应于所述当前车辆位置信息的所述区域的所述高程信息的步骤，并且其中所述提取步骤进一步包括利用所述当前车辆位置信息并结合地理道路地图数据来确定所述车辆沿道路的位置，并且之后，向所述地理地图数据库查询在所述车辆的所述位置处的所述道路的所述高程信息。

9.一种向车辆提供高程信息的方法，所述方法包括：

接收来自所述车辆的高程校正请求，其中所述高程校正请求包括所述车辆的地理信息，并且其中所述车辆的所述地理信息包括所述车辆的纬度坐标、所述车辆的经度坐标，以及所述车辆的前进方向信息；

响应于接收到来自所述车辆的所述高程校正请求，从位于远程服务器设施处的地理地图数据库获得高程信息，其中所述高程信息至少部分基于所述车辆的所述地理信息获得；以及

在从所述地理地图数据库获得所述高程信息之后，向所述车辆发送获得的高程信息，其中所述获得的高程信息包括和在所述车辆前方和沿所述车辆的路径的区域有关的高程信息。

10.一种向车辆提供高程校正信息的方法，所述方法包括：

确定要向远程服务器设施发送高程校正请求；

当确定要向所述远程服务器设施发送所述高程校正请求时，向所述远程服务器设施发送所述高程校正请求，其中所述高程校正请求包括所述车辆的地理信息，并且其中所述车辆的所述地理信息包括所述车辆的纬度坐标、所述车辆的经度坐标，以及所述车辆的前进方向信息；

从所述远程服务器设施接收高程校正响应，其中所述高程信息至少部分基于所述车辆的所述地理信息；以及

利用所述车辆的一个或多个车辆系统模块(VSM)使用所述高程信息来执行一个或多个车辆操作。