[发明专利]一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置

权利要求书

1.一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置，包括抬压脚传动杆和剪线传动杆；其特征在于：还包括步进电机、抬压脚连接杆和剪线连接杆，所述步进电机的输出轴上设置有抬压脚驱动机构和剪线驱动机构，所述输出轴带动抬压脚驱动机构的抬压脚驱动凸轮面和剪线驱动机构的剪线驱动凸轮面运动；所述抬压脚传动杆一端铰接抬压脚连接杆，抬压脚连接杆上设置有第一从动销子，第一从动销子沿着抬压脚驱动凸轮面滑动；所述剪线传动杆的一端铰接在剪线连接杆，剪线连接杆上设置有第二从动销子，第二从动销子沿着剪线驱动凸轮面滑动；抬压脚驱动凸轮面和剪线驱动凸轮面均包括基圆面和升程曲面；当抬压脚传动杆和剪线传动杆均处于起始状态时，两个从动销子分别抵靠在对应的基圆面上；步进电机在起始状态顺时针驱动凸轮本体一定角度时，其中一个从动销子从基圆面进入升程曲面，另一个从动销子在基圆面上滑动；步进电机在起始状态逆时针驱动凸轮本体一定角度时，另一个从动销子从基圆面进入升程曲面，一个从动销子在基圆面上滑动；

所述抬压脚驱动凸轮面包括第一基圆和第一升程曲面，所述第一基圆和第一升程曲面的连接处设有向外延伸的止位部一；所述剪线驱动凸轮面为向内凹的轨道槽，轨道槽包括第二基圆、第二升程曲面以及向第二基圆首端延伸的第三升程曲面，所述第三升程曲面向凸轮本体的外周凸出，所述第二基圆和第三升程曲面的连接处形成止位部二；

所述第一基圆与凸轮本体同心设置，第一升程曲面向外偏心设置；

所述第二基圆与凸轮本体同心设置，第二升程曲面向内凸轮本体的中心凸起；

所述止位部一/止位部二对凸轮本体的转动进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置，其特征在于：所述抬压脚驱动凸轮面和所述剪线驱动凸轮面分别设置在凸轮本体的两端面上，且凸轮本体为盘形凸轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置，其特征在于：所述抬压脚连接杆的中部活动设置有第一从动销子，第一从动销子的一端设置有可旋转的第一转轮，所述第一转轮沿抬压脚驱动凸轮面的外周壁往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置，其特征在于：所述剪线连接杆上活动设置有第二从动销子，第二从动销子的一端设置有可旋转的第二转轮，所述第二转轮与轨道槽适配，所述第二转轮沿轨道槽的内壁往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置，其特征在于：所述剪线连接杆通过联杆与剪线传动杆球形滑动连接。