[发明专利]B2C型共享汽车快速换电系统

权利要求书

1.一种B2C型共享汽车快速换电系统，包括充电拖车，其特征在于：所述充电拖车上置预充电机构，中置换电机构，下置车辆定位机构，并设置充电换电机械结构；所述预充电机构充电仓有电池满电后，由自动运输到中置换电机构换电仓，在有电动汽车进入需要换电时自动进行换电操作，没电电池自动运回充电仓进行充电；

所述充电拖车轮胎设有轮胎固定器，在充电同时，下方轮胎固定器限制电动汽车位置移动；

所述充电拖车的拖车体与车头可分离，所述充电拖车可就地连入电源；

所述充电换电机械结构中，换电时将电动汽车内部没电电池取出，通过电池运输底座将电池运到机械吊臂上，吊臂与上方丝杆连接，通过丝杆其中一端电机的转动，带动吊臂的X向运动，再通过丝杆固定于另一端的电机，带动丝杆整体沿丝杆移动滑轨(4)的Y向运动，吊臂进行上下伸缩；其中X向为充电拖车的宽度方向，Y向为充电拖车的行驶方向；

所述充电拖车在固定时，电动汽车通过坡板进入拖车内部，当探测到前轮经过后轮定位器时，控制电动汽车固定靴升起；

所述固定靴为槽形结构，车辆越往内部位移，则固定越紧越精确，最终达到对准换电口的水平；

首先正在充电与充满电的电池(2,5)固定于电池底托(6)上进行充电与存放；其次，当有更换电池需要时，机械手臂(3)通过上方丝杆(1)进行X方向运动，并且固定于丝杆两侧的丝杆移动滑轨(4)提供给丝杆Y方向移动自由度；再次，机械臂将充满电的电池送到纵向移动导轨(8,14)上，将电池送入电动车电池仓(9)，此时电动车通过车轮固定靴固定位置(10)，固定靴的移动是通过电动机(12)转动带动蜗轮蜗杆传动机构(31)，最终传递至平台(34)以及固定靴(32)的；最后，没电的电池再次通过纵向移动导轨(8,14)移动至上部，再经由机械手臂(3)进行夹取并再次固定于电池槽(52)。