[发明专利]一种均布槽不均布销的槽轮机构的设计方法

权利要求书

1.一种均布槽不均布销的槽轮机构设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确定槽轮机构的基本结构参数：确定需要设计的槽轮槽数z和拨盘上在同一圆周上不均匀分布的圆销数目m；然后计算槽轮每一次运动转位角2β、槽轮每一次运动转位角2β对应的拨盘转角2α、拨盘中心至圆销中心的距离b；

S2、确定槽轮机构均布槽不均布销必须满足的条件：确定圆销数目m、相邻两圆销之间的中心夹角γ的取值范围；

S3、确定相邻两圆销之间的角度：计算相邻两圆销之间的中心夹角γ₁、γ₂、…、γ_m，根据拨盘上两相邻圆销之间中心夹角的不同，使槽轮机构能在拨盘一个旋转周期内实现多个动停比；

所述步骤S2中圆销数目m、相邻两圆销之间的中心夹角γ的取值范围是

1)圆销数目m：并且m为整数，当m为小数时，向小取整数位；

2)相邻两圆销之间的中心夹角γ：其中a为槽轮半径、c为槽轮中心O₁与拨盘中心O₂之间的中心距；

所述步骤S3中计算相邻两圆销之间的中心夹角的具体步骤为

S3a、根据公式计算出槽轮的转位分度运动时间t_f，根据公式计算出槽轮停歇时间t_d；其中T为拨盘转一周的时间；

S3b、根据公式计算出外槽轮机构的动停比k；

S3c、根据公式计算出两相邻圆销之间的中心夹角γ；

S3d、根据圆销数目m计算出外槽轮机构的所有动停比k₁、k₂、…、k_m。

2.根据权利要求1所述的均布槽不均布销的槽轮机构设计方法，其特征在于：所述步骤S1中各参数的具体计算公式为

1)槽轮运动转位角2β的计算公式：2β＝2π/z

2)拨盘转角2α的计算公式：其中a为槽轮半径、c为槽轮中心O₁与拨盘中心O₂之间的中心距；

3)拨盘中心至圆销中心的距离b的计算公式：

3.根据权利要求1所述的均布槽不均布销的槽轮机构设计方法，其特征在于：所述步骤S3中所有相邻圆销之间中心夹角需满足γ₁+γ₂+…+γ_m＝2π。