[发明专利]遥控器流水线自动化装袋装置及其控制方法

权利要求书

1.遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：所述装置包括相邻设置的传送支撑架（1）和操作柜体（2），所述传送支撑架（1）上设置有位于上方的进料传送装置（11）和位于下方的出料接收平台（12），所述操作柜体（2）上设置有推送装置（21）、卷袋装置（22）、热压及剪切装置（23）、封口装置（24）、装袋传送平台（25）、以及出料传送装置（26）；其中，所述进料传送装置（11）的长度沿着Y轴的方向延伸，并朝向+Y的方向传送待装袋的遥控器，所述推送装置（21）的长度沿着X轴的方向延伸，并朝向+X的方向将遥控器从所述进料传送装置（11）推送进入所述卷袋装置（22）提供的PE袋中，所述卷袋装置（22）的长度沿着Y轴的方向延伸，并朝向-Y轴的方向将装有遥控器的PE袋送入装袋传送平台（25）中，所述装袋传送平台（25）的长度沿着Y轴的方向延伸，并朝向-Y的方向传送装有遥控器的PE袋，所述热压及剪切装置（23）、封口装置（24）分别设置于所述装袋传送平台（25）的上方以依次实现对PE袋的热压、剪切及封口操作，所述出料传送装置（26）的入口位置连接所述装袋传送平台（25）的出口位置，所述出料传送装置（26）的长度沿着X轴的方向延伸，并朝向-X的方向向所述出料接收平台（12）传送封口完成后的遥控器。

2.根据权利要求1所述的遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：在Z轴方向上，所述进料传送装置（11）、所述装袋传送平台（25）位于同一高度平面上，所述推送装置（21）位于所述进料传送装置（11）、所述装袋传送平台（25）的上方，所述出料传送装置（26）位于所述进料传送装置（11）、所述装袋传送平台（25）的下方，所述出料接收平台（12）位于所述出料传送装置（26）的下方。

3.根据权利要求1所述的遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：所述传送支撑架（1）固定支撑于地面上，所述操作柜体（2）活动支撑于地面上且能够调节其相对于传送支撑架（1）的间距。

4.根据权利要求1所述的遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：位于所述传送支撑架（1）的中部、且位于所述出料接收平台（12）的下方还设置加强轴（13），在所述加强轴（13）的中间位置还向上凸出设置有定位标记块（131）。

5.根据权利要求1所述的遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：在所述进料传送装置（11）中远离所述操作柜体（2）的一侧还设置有侧挡（111），所述侧挡（111）的长度沿着Y轴的方向延伸，在所述侧挡（111）的一侧还设置有若干个能够调节侧挡（111）设置位置的固定调节片（112）。

6.根据权利要求5所述的遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：在所述进料传送装置（11）的上表面上还设置有防滑痕纹。

7.根据权利要求1所述的遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：在所述装袋传送平台（25）与所述出料传送装置（26）之间通过斜向下方的中间传送板（27）实现连接。

8.根据权利要求1所述的遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：所述出料传送装置（26）的出口与所述出料接收平台（12）的中部连接。

9.根据权利要求1所述的遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：所述传送支撑架（1）包括左支撑纵梁（141）和右支撑纵梁（142），其中所述左支撑纵梁（141）从所述出料接收平台（12）的中部穿出，所述右支撑纵梁（142）从所述进料传送装置（11）穿出。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的遥控器流水线自动化装袋装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）检查待装PE袋的遥控器表面清洁度达标后，将遥控器通过举升装置送入进料传送装置中；

2）遥控器随着进料传送装置被传送至推送装置位置；

3）卷袋装置在进料传送装置上靠近推送装置的位置提供PE袋；

4）推送装置动作将位于进料传送装置上的遥控器推入卷袋装置提供的PE袋中；

5）热压及剪切装置对装袋后的遥控器动作从而实现对PE袋的热压及剪切操作；

6）剪切后装有遥控器的PE袋经过装袋传送平台被传送至封口装置下方；

7）封口装置向PE袋的封口位置喷涂透明胶水；

8）封口装置下压从而实现装有遥控器的PE袋的封口操作；

9）装有遥控器的PE袋实现封口后，经由装袋传送平台被传送至出料传送装置上；

10）出料传送装置再将装有遥控器的PE袋传送回出料接收平台中。