[发明专利]一种锥束CT射束硬化曲线侦测及投影加权校正方法有效
申请号: | 201910143911.2 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN109919868B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 杨富强;张定华;张华;黄魁东 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ct 硬化 曲线 侦测 投影 加权 校正 方法 | ||
1.一种锥束CT射束硬化曲线侦测及投影加权校正方法,其特征在于包括下述步骤:
步骤1:设置投影采样几何参数;
步骤2:对多色投影Pp进行预重建,获取中心切片图像S对应的二值化图像B;
步骤3:获取射线与二值化图像的交线长度,拟合得到侦测硬化曲线;
步骤4:对侦测硬化曲线进行投影加权及修正;
步骤5:以修正后的函数模型对多能射线进行校正,三维重建获取切片;
在所述步骤1中,投影采样几何参数包括:射线源到探测器中心距离、射线源到旋转中心距离、重建分辨率及体素大小,采样幅数,采样的起始位置;
在所述步骤2中,对多色投影预重建之前,需要先对投影进行散射校正,散射校正完成后需要对校正投影进行对数变换然后重建,重建时只需重建中心层切片即可,重建方法可以选择滤波反投影算法,也可以选择迭代类算法,然后对中心切片图像S根据OTSU大律法得到二值化图像B;
在所述步骤3中,获取射线与二值化图像的交线长度的具体步骤包括:
1)构建平面坐标系,设置射线源起始坐标及探测器探元坐标,建立射线源与探测器像元之间的射线方程;
2)根据平面坐标系,将步骤2中得到的二值化图像B离散化,以M×N表示离散网格图像,称之为B1,M和N分别表示沿X方向和Y方向的网格数目;
3)选择不同角度下的射线,射线索引,记为R,求射线方程与二值化图像的离散网格图像B1的交点,将单个网格内的线段长度作为射线与该网格的交线长度,并记录该网格索引为
4)以此类推,获取同一射线下获得的全部网格索引并对对应的交线长度求和,作为该条射线穿越路径长度;
在所述步骤3中,拟合得到侦测硬化曲线的具体步骤包括:
1)首先根据射线索引R,提取射线索引R在探测器上投影的灰度值
2)获取射线索引R对应的射线穿越路径长度Ls;
3)建立射线穿越路径长度Ls和投影灰度的对应关系,即硬化离散数据点
4)选择函数L=AtB+Ct,以最小二乘法拟合离散数据点得到射线穿越长度Ls关于投影灰度变化的射束硬化侦测曲线,以A、B、C作为拟合系数,L表示射线穿越物体长度,t为多色投影灰度值;
在所述步骤4中,对侦测硬化曲线进行修正及投影加权的具体步骤包括:
1)以拟合系数C对函数模型就行修正,得到更新模型
2)对更新模型增加投影加权补偿项λt,得到最终模型其中λ表示加权系数,计算方法为:
2.根据权利要求1所述的一种锥束CT射束硬化曲线侦测及投影加权校正方法,其特征在于:在所述方法中,如果检测对象的扫描方式及扫描参数与上次检测相同或批量检测时,则步骤3中侦测的硬化曲线只需要获取一次,后面的不同检测对象可以直接应用,无需再次获取。
3.根据权利要求1所述的一种锥束CT射束硬化曲线侦测及投影加权校正方法,其特征在于:基于多能谱射线硬化投影的锥束CT射束硬化曲线侦测及投影加权校正方法中:
(1)根据检测对象的投影信息结合先验知识侦测得到射束硬化曲线,描述并表示了具体对象的射束硬化行为;
(2)通过对硬化曲线模型拟合完成了模型修正,经过投影加权补偿项,使得硬化校正模型更精准的建立多能投影到单能投影之间的映射;
(3)以最终模型完成多能谱硬化投影校正,抑制杯状伪影,获得高质量图像。
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