[发明专利]一种基于三维扫描仪技术的预制钢构件位置检查方法

说明书

本发明涉及一种基于三维扫描仪技术的预制钢构件位置检查方法，设立三个以上测量标靶；架设扫描仪，对预制构件进行扫描，读出扫描仪数据，对预制构件特征点进行拟合，计算出特征点的理论坐标，将理论坐标和特征点进行匹配，得出预制构件的空间立体，同理论位置进行比较，得出预制构件的偏差。本发明解决了车间预制立体复杂预制构件质量检查难题，采用之后，不仅可以得到准确的检查结果，从而为现场安装的实际位置的调整提供依据，而且架站灵活、测量方便，不占用其它施工工序的空间，有助于满足施工进度优化的需要。

技术领域

本发明涉及一种车间预制钢构件的检查方法，尤其是一种复杂立体结构状态的车间预制钢构件检查方法，同时还涉及任意测站测设的定位检查，属于土建施工技术领域。

背景技术

含有复杂立体结构状态预制钢构件的检查难度大，例如浙江佛学院二期(弥勒圣坛)工程，须弥山倒锥柱天宫，是由8根斜立柱组成，通过圆心立面向外倾斜6.4°,结构柱分四段,每段通过两个平台的环向和纵横支腿拼接成整体,第一段长度10306，底标高2.850m,里侧直径为852，第二段长度12000，第三段长度12000、第四段长度12000，预制构件为斜柱，拼装后平台是一个平面，车间预制时，预制构件各联接支腿与立柱之间不成正交，不能直观检查对接位置的质量情况，预制构件位置检查是一个难点，需要通过检查验证其准确预制位置，才能出厂交付。长期以来，检查采用架设全站仪和根据理论值事先计算位置，设置测量基准，计算工作大，而且费工费时，假定值与现场实际情况有偏差，使检查精度和进度均受到影响。

如何有效利用工作空间、不受施工进度影响、保证其它工序可以平行进展，准确高效完成预制构件位置检查成为工程中的一道难题。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的缺点，提出一种基于三维扫描仪技术的预制构件位置检查方法，使用扫描测量，检查安全性高、检查灵活、测量方便。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种基于三维扫描仪技术的预制钢构件位置检查方法，包括以下步骤：

第一步、摆放——预制钢构件平放于车间地面上；

第二步、标靶——根据构件摆放区域，设置不少于三个标靶点，标靶位置形成三角形；

第三步、扫描——使用扫描仪扫描所述预制钢构件，得到各预制构件的扫描图像；

第四步、读取——通过图像处理，拟合各预制构件的特征点；

第五步、计算——计算各特征点的理论坐标；

第六步、匹配——将预制构件通过特征点理论坐标进行匹配，得到空间立体结构；

第七步、清理——删除多余介质，保留需要的部分，输出DXF文件；

第八步、组合——将其余柱子按同样方法匹配后,统一组合一个组合图,输入设计的CAD图；

第九步、比较——匹配后构件与设计图进行比较，得到偏差值。

进一步的，所述定位检查方法的基准采用自由坐标系统。

进一步的，预制构件可以任意摆放。

进一步的，特征点的位置根据扫描结果确定。

进一步的，匹配由输入特征点的理论坐标文本文件，由扫描处理软件进行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在实施的过程中，可任意的将扫描仪架设在合适的位置，对所需的检查部位进行扫描仪。对于结构较大或不能一次扫描到位的位置，分别架设多站，设置不少于三个标靶作为拼接基准，作为控制基准点并不需测量出标靶的坐标，就可以准确的检查出预制构件的对接位置偏差值，从而为预制构件预制、安装、验收提供依据。