[发明专利]一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备

权利要求书

1.一种智能化机械气力混合输送式剩料回收设备，包括立辊清扫装置（1）、卧辊清扫装置（2）、气力吸送装置（3）、行走装置（4）、传动系统（5）、发动机（6）、料仓（7）、送料出口（8）、驾驶室（9）、机械输送系统（10） 、搅龙（11）和传感器（12）组成；其特征在于：位于回收设备最前端的是两侧的立辊清扫装置（1），传感器（12）布置在两立辊清扫装置（1）的外侧，通过测控装置自动调整回收设备前进方向；中间是卧辊清扫装置（2），卧辊清扫装置（2）后面是搅龙（11），搅龙（11）后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统（5）组成收集工作台，收集工作台悬挂在主机最前端，由悬挂装置和提升装置进行升降；主机由行走装置（4）、传动系统（5）、发动机（6）、料仓（7）、送料出口（8）、驾驶室（9）组成；两立辊清扫装置（1）对称在回收设备前两侧布置，立辊清扫装置（1）与铅垂方向呈±0-90°角，角度能够调整，立辊清扫装置（1）的清扫直径为0.01-150米，立辊清扫装置（1）距离地面高度能够在0-20米范围内调整，两立辊清扫装置(1)中间距离0.1-150米；卧辊清扫装置（2）与地面距离在0-20米范围内可调，清扫直径为0.01-150米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-20米范围内可调；气力吸送装置（3）位于回收设备中间±0-20米范围内；行走装置（4）为轮式和履带式，传动系统（5）采用带或者链传动或者齿轮传动，发动机（6）布置在驾驶室后面，料仓（7）布置在发动机（6）后面也是主机最后面，通过液压系统顶仓翻转卸料；两立辊清扫装置（1）外侧安装有可拆卸式剩料移送刮板，在不需要回收饲喂料时能够移送饲喂料到饲养栏附近方便牲畜吃料；卧辊清扫装置（2）方案一采用螺旋线方式分布有间隔1-100mm的梳齿（14），梳齿（14）长度为1-300mm，形状为y=X²+X+1至y=10101X²+101015X+101015之间的曲线，梳齿（14）根部宽度1-60mm，尖部0.1-30mm；卧辊清扫装置（2）方案二卧辊清扫装置主轴上由轴套（13）、管轴（15）组成，叶板（16）呈倾斜角度α=1-65°配置，叶板形状为曲线公式：y=1.35*10-7*X⁴-8.75*10-5*X³+0.01*X²-X-35形成的曲面；工作时，回收设备在测控装置的导航下自动调整方向前进，两侧立辊清扫装置（1）在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩料向回收设备中间通道集中，经卧辊清扫装置（2）将剩料通过搅龙（11）抛向机械输送系统（10）并由机械输送系统输送到料仓，完成机械部分收集，地下未清扫干净部分通过吸风口将剩料送进气力吸附通道内，经气力吸送装置（3）抛送经送料出口（8）到料仓（7）中，完成最后清理剩料收集过程，收集满仓的剩料通过液压装置翻卸到指定位置。