[发明专利]一种基于光标追踪可避障的智能车

权利要求书

1.一种基于光标追踪可避障的智能车，由第一STM32F407最小系统板（1），第二STM32F407最小系统板（2），第一数字摄像头（3），第二数字摄像头（4），电池（5），电源稳压模块（6），舵机驱动模块（7），S3010舵机（8），电机驱动模块（9），电机（10），光电编码器测速模块（11），OLED显示屏（12），按键调试模块（13），摄像头支架（14），底盘（15）,3.3V稳压电路（16），5V稳压电路（17），6V稳压电路（18），12V稳压电路（19）组成；其特征在于：第一STM32F407最小系统板（1）与第二STM32F407最小系统板（2）之间通过串口通信，第一STM32F407最小系统板（1）连接电机驱动模块（9），连接电机（10），在连接光电编码器测速模块（11）后接回第一STM32F407最小系统板（1），电池（5）给电机驱动模块（9）和电源稳压模块（6）供电，经电源稳压模块（6）后为第一STM32F407最小系统板（1）和第二 STM32F407最小系统板（2）供电，第一STM32F407最小系统板（1）连接S3010舵机（8）舵机驱动模块（7），驱动S3010舵机（8）；第一数字摄像头（3）连接第一STM32F407最小系统板（1），第二数字摄像头（4）、OLED显示屏和按键调试模块（13）分别与第二 STM32F407最小系统板（2）连接；第一数字摄像头（3）和第二数字摄像头（4）设置在车身中心的摄像头支架（14）上，其中第一数字摄像头（3）距车底盘（15）250mm，第二数字摄像头（4）距车底盘（15）150mm，第一数字摄像头（3）和第二数字摄像头（4）的主光轴平行于地面，第一数字摄像头（3）和第二数字摄像头（4）的镜头为配有偏振片的180°广角镜头；第一数字摄像头（3）和第二数字摄像头（4）用软件控制IO口模拟IIC时序分别与第一STM32F407最小系统板（1）和第二STM32F407最小系统板（2）通信，分辨率为80帧/秒。

2.根据权利要求1所述的一种基于光标追踪可避障的智能车，其特征在于：所述第一数字摄像头（3）和第二数字摄像头（4）采用MT9V034数字摄像头模块。

3. 根据权利要求1所述的一种基于光标追踪可避障的智能车，其特征在于：所述电源稳压模块（6）包括采用LT1529芯片构成的5V稳压电路（17），用于为光电编码器测速模块（11）、电机驱动模块（9）的TRLR3410MOS管和OLED显示屏、按键模块（13）以及3.3V稳压电路（16）提供稳定可靠的电流；采用TPS79333芯片构成3.3V稳压电路（16），用于为第一STM32F407最小系统板（1）、第二 STM32F407最小系统板（2）和第一数字摄像头（3）、第二数字摄像头（4）供电；采用LT1746芯片构成6V稳压电路（18），用于为S3010舵机（8）提供稳定可靠的电流；采用TPS55340芯片构成12V稳压电路(19)，为电机驱动模块（9）的IR2104S2芯片供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于光标追踪可避障的智能车，其特征在于：所述电机驱动模块（9）为采用TRLR3410MOS管和IR2104S2芯片构成的H桥集成电路。

5.根据权利要求1所述的一种基于光标追踪可避障的智能车，其特征在于：所述舵机驱动模块（7）由6V稳压电源和信号端口构成。