[发明专利]数控系统中实现锯片椭圆切割控制的方法及相应的系统

权利要求书

1.一种石材加工中心数控系统中实现锯片椭圆切割控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)系统初始化，分割椭圆并计算锯片切割椭圆的相关参数；

(2)查找与第一切点相匹配的分割区间；

(3)通过二分法进行迭代计算第二切点的坐标；

(4)计算旋转轴的轴心坐标及锯片旋转角度；

所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)按固定的角度θ分割椭圆；

(1.2)计算切割时锯片和板材相交线段的长度；

(1.3)确定锯片切割椭圆的第一切点的坐标。

2.根据权利要求1所述的石材加工中心数控系统中实现锯片椭圆切割控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1.1)中的角度θ的取值不大于1.1且不小于0。

3.根据权利要求1所述的石材加工中心数控系统中实现锯片椭圆切割控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1.2)中计算切割时锯片和板材相交线段的长度，具体为：

根据以下公式计算切割时锯片和板材相交线段的长度S：

其中，R为锯片半径，D为锯片下刀深度。

4.根据权利要求1所述的石材加工中心数控系统中实现锯片椭圆切割控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1.3)中确定锯片切割椭圆的第一切点的坐标，具体为：

根据以下公式确定锯片切割椭圆的第一切点的坐标(M，N)：

其中，A为椭圆长半轴轴长，B为椭圆短半轴轴长，i为[0，n]之间的任意值，且i∈[0，n]，n为椭圆的被分割点数。

5.根据权利要求1所述的石材加工中心数控系统中实现锯片椭圆切割控制的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(3.1)确定迭代区间；

(3.2)求迭代区间的中点；

(3.3)判断是否达到精度要求，如果是，则结束迭代循环，计算第二切点的坐标；否则，继续步骤(3.1)。

6.根据权利要求1所述的石材加工中心数控系统中实现锯片椭圆切割控制的方法，其特征在于，所述的步骤(4)中计算旋转轴的轴心坐标，具体为：

根据以下公式计算旋转轴的轴心坐标(x，y，z)：

z＝-D；

其中，D为锯片下刀深度，L为锯片中心到旋转轴轴心的距离，(E，F)为第一切点和第二切点的中点坐标，(M，N)为锯片切割椭圆的第一切点的坐标，(P，Q)为锯片切割椭圆的第二切点的坐标。

7.根据权利要求1所述的石材加工中心数控系统中实现锯片椭圆切割控制的方法，其特征在于，所述的步骤(4)中计算锯片旋转角度，具体为：

根据以下公式计算锯片下刀位置对应的旋转角度c_i：

c_i＝atan(k_i)×(180/π)；

其中，k_i为锯片下刀位置对应的斜率；

根据以下公式计算锯片转动之后的旋转轴对应的角度c_i+1：

c_i+1＝c_i+δ_c；

其中，δ_c为锯片转动的角度。