[发明专利]助力自行车一体式变速系统

说明书

本发明提供一种助力自行车一体式变速系统，包括控制器、用于调节助力自行车的助力档位的电子助力器、用于调节助力自行车的变速档位的电子变速器、以及供用户选择骑行模式的骑行模式选择单元，所述控制器基于用户通过所述骑行模式选择单元选择的骑行模式而同时调节由所述电子助力器提供的助力档位值和由所述电子变速器提供的变速档位值。

技术领域

本发明涉及一种助力自行车一体式变速系统。

背景技术

助力自行车属于自行车范畴，是自行车的迭代升级产品，除正常的自行车组件以外集成了电机、控制器、传感器、电池、行车仪表等一系列电子组件，在骑行过程中通过传感器采集骑行者力度、速度、道路坡度等的各种信息后通过恰到好处地释放电辅助动力从而实现人力+电力有机结合的智能化的交通工具。

目前的所有助力自行车变速系统中，电子助力器和电子/机械变速器(前提是有电子/机械变速器)为独立的两个机构，分别设置于车把的两侧，骑行者需根据自己的意愿各自操作电子助力器和电子/机械变速器以期达到最佳的齿速比组合。这种操作需要骑行者具备足够多的骑行常识及对机械变速器的掌控的常识，但由于绝大多数骑行者缺乏这种足够多的常识很难将助力自行车的最佳性能体现出来。

例如，由于骑行者不具备足够的骑行常识，从而在起步阶段将电子/机械变速器的档位值选择为最大值(即，自行车链条位于后轮的最小的齿盘)且将电子助力器的助力档位值选择为最低档时，由于需要较大踩踏力度，即，没有发挥出助力自行车的最佳性能，从而起步比较困难，使骑行者感觉到费力。此外，在起步阶段将电子/机械变速器的档位值选择为最大值且将电子助力器的助力档位值也选择为最大值时，由于刚起步之后电子助力器提供的助力非常大，从而起步之后的加速度会非常快，在这种情况下，如果骑行者没有观察好周围交通的状态下一下子向前窜出去则很可能引发交通事故。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在根据不同的骑行场景而选择不同的骑行模式的情况下可同时自动地选择适宜的助力档位和变速档位，从而减轻骑行者的学习难度并提升骑行体验的助力自行车一体式变速系统。

为了实现上述目的，根据本发明的一种助力自行车一体式变速系统包括控制器、用于调节助力自行车的助力档位的电子助力器、用于调节助力自行车的变速档位的电子变速器、以及供用户选择骑行模式的骑行模式选择单元，所述控制器基于用户通过所述骑行模式选择单元选择的骑行模式而同时调节由所述电子助力器提供的助力档位值和由所述电子变速器提供的变速档位值。

并且，所述骑行模式选择单元可包括起步模式按钮，当用户按下起步模式按钮而选择起步模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于起步模式的起步模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于起步模式的起步模式变速档位值。

并且，所述骑行模式选择单元还可包括运动模式按钮，当用户按下运动模式按钮而选择运动模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于运动模式的运动模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于运动模式的运动模式变速档位值。

并且，所述骑行模式选择单元还可包括爬坡模式按钮，当用户按下爬坡模式按钮而选择爬坡模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于爬坡模式的爬坡模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于爬坡模式的爬坡模式变速档位值。

并且，所述骑行模式选择单元还可包括巡航模式按钮，当用户按下巡航模式按钮而选择巡航模式时，所述控制器控制所述电子助力器而将所述助力档位值调节为对应于巡航模式的巡航模式助力档位值，同时控制所述电子变速器而将所述变速档位值调节为对应于巡航模式的巡航模式变速档位值。

并且，根据本发明的助力自行车一体式变速系统还可包括用于检测助力自行车的车速的车速传感器。