[发明专利]车轴驱动装置

说明书

本发明提供一种车轴驱动装置，其得到高减速比，并且能够变速，难以产生噪音。车轴驱动装置具有行星齿轮机构(3)，行星齿轮机构(3)具有第1行星齿轮(33)及第2行星齿轮(36)、和第1阶梯齿轮(31)及第2阶梯齿轮(32)，向第1阶梯齿轮(31)的大侧齿轮(31a)输入驱动力，第1阶梯齿轮(31)的小侧齿轮(31b)与第2阶梯齿轮(32)的大侧齿轮(32a)啮合，第2阶梯齿轮(32)的小侧齿轮(32b)经由第1行星齿轮(33)与第1内齿轮(34)连接，第2阶梯齿轮(32)的大侧齿轮(32a)经由第2行星齿轮(36)与第2内齿轮(35)连接。

技术领域

本发明涉及一种车轴驱动装置。

背景技术

在使用电动马达的车轴驱动装置中，公知利用减速机构对电动马达的动力进行减速并传递至输出轴的装置。并且，公知为了得到高减速比而层叠多个行星齿轮单元的行星齿轮机构。

此外，如专利文献1所示，公知在行星齿轮机构中使用两级齿轮。

并且，在变更减速比的情况下，将变速机构与行星齿轮机构连接，从而驱动力的减速比被变更。

另外，在行星齿轮机构内，在变更减速比的情况下，采用使行星齿轮相对于行星架不能转动来变更减速比的方法等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-36365号公报

发明内容

本发明要解决的课题

但是，在对行星齿轮机构连接变速机构的情况下，车轴驱动装置变大，难以紧凑地构成。

专利文献1所示的结构并不能变更驱动力的减速比，也不存在安装变更减速比的机构的空间。因此，难以将专利文献1的结构利用于能够变更减速比的行星齿轮机构。

另外，以往的能够变速的行星齿轮机构的机构复杂，其组装需要较多的劳力。

鉴于上述以往的缺点，本发明的目的在于提供一种能够变更减速比、且组装性高的车轴驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明的特征在于，具有经由差动机构向第1车轴和第2车轴传递驱动力的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有第1行星齿轮及第2行星齿轮、和一体地设置有大小齿轮的行星齿轮即第1阶梯齿轮及第2阶梯齿轮，向所述第1阶梯齿轮的大侧齿轮输入驱动力，所述第1阶梯齿轮的小侧齿轮与所述第2阶梯齿轮的大侧齿轮啮合，所述第2阶梯齿轮的小侧齿轮经由所述第1行星齿轮与第1内齿轮连接，所述第2阶梯齿轮的大侧齿轮经由所述第2行星齿轮与第2内齿轮连接。

根据这样的结构，通过经由第1内齿轮或第2内齿轮输出驱动力，能够选择减速比。

此外，本发明也可以是，所述第2阶梯齿轮的小侧齿轮配置在所述第1阶梯齿轮的大侧齿轮侧，使驱动力的传递在转动轴方向上折返。

根据这样的结构，能够在齿轮的支承轴的延伸方向上形成为紧凑的结构。

此外，本发明也可以是，所述车轴驱动装置具有卡合单元，所述卡合单元选择性地与所述第1内齿轮或所述第2内齿轮卡合，将所述第1内齿轮或所述第2内齿轮相对于车轴驱动装置主体固定。

根据这样的结构，能够切换减速比。

此外，本发明也可以是，在对分别支承所述第1行星齿轮及所述第2行星齿轮、和所述第1阶梯齿轮及所述第2阶梯齿轮的支承轴进行保持的支承部件上设置有油路，该油路设置在配置有所述支承轴的一侧的相反侧，所述支承部件的所述油路与所述支承轴内的油路连接。

根据这样的结构，经由行星齿轮的支承部件向行星齿轮供给润滑油，能够得到润滑，并且能够冷却行星齿轮。