[发明专利]摄像机

说明书

本发明提供了一种摄像机以及一种聚焦控制方法和一种聚焦控制装置。本发明可以按照角度坐标的样本类分别创建回归模型，每当有运动指令驱动机芯旋转时，即可识别出运动指令中的角度坐标匹配的样本类、并调用对应的回归模型预测出适合该角度坐标的focus值。由于上述实施例对focus值的预测无需搜索算法的搜索式调节和清晰度判别、也没有借助测距仪，因而能够在不借助仪器辅助的前提下提高摄像机自动聚焦的实时性和抗环境干扰能力。

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，特别涉及一种摄像机、适用于摄像机的一种聚焦控制方法和一种聚焦控制装置。

背景技术

安防领域的摄像机需要在监控范围内进行运动预览，由于监控范围内的目标与摄像机之间的距离是不确定的，因而为了拍摄到亮度和清晰足够的图像，摄像机需要进行自动聚焦。

常见的一种自动聚焦方式可以基于搜索算法来实现，即，在一定的调焦范围内搜索使图像达到清晰度峰值的focus值，并以峰值点对应的focus值实现聚焦。

然而，这种方式需要导致聚焦调节的时间较长，而且往往会受摄像机所处环境条件的影响。例如，夜间或大雨大雾天气等恶劣环境对图像的清晰度产生极大的干扰，无法搜索到准确的清晰度峰值、并且得到的focus值会导致虚焦产生。

还存在一种借助测距仪的聚焦方式，其主要是对拍摄目标进行实际测距，并参考测量到的距离实现聚焦。但这种方式由于引入测距仪而增加了安防监控的成本，而且若测距仪发生故障，则直接会导致自动聚焦的功能失效。

因此，如何在不借助仪器辅助的前提下提高摄像机自动聚焦的实时性和抗环境干扰能力，成为现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种摄像机、一种聚焦控制方法和一种聚焦控制装置，能够在不借助仪器辅助的前提下提高摄像机自动聚焦的实时性和抗环境干扰能力。

在一个实施例中，提供了一种摄像机，包括机芯和处理器，其中，处理器用于：

从指示机芯转动的运动指令中提取角度坐标；

确定提取的角度坐标相匹配的样本类；

调用与确定的样本类相对应的回归模型预测focus值；

驱动机芯利用预测的focus值聚焦。

可选地，所述处理器进一步用于：

检测机芯拍摄到的图像的亮度和清晰度；

当检测出图像的亮度和清晰度均达标时，将该图像对应的角度坐标以及focus值保存为样本点。

可选地，所述处理器进一步用于：

当保存的样本点的总数量达到预设的聚类阈值时，根据各样本点的角度坐标对所有样本点进行聚类处理；

当通过聚类处理将所有样本点聚为多个样本类后，根据各样本类中包含的所有样本点的角度坐标和focus值，分别为每个样本类创建对应的回归模型。

可选地，所述处理器进一步用于：

当更新时刻到达时，识别在上一次更新时刻后是否有新的样本点被保存；

当识别出有新增的样本点时，根据各样本点的角度坐标对所有样本点进行聚类处理；

当通过聚类处理将当前所有样本点重新聚为多个样本类后，根据各样本类中包含的所有样本点的角度坐标和focus值，分别为每个样本类创建对应的回归模型。

可选地，所述处理器进一步用于：

当更新时刻到达时，识别在上一次更新时刻后是否有新的样本点被保存；