[发明专利]一种全自动链带螺丝组装机

说明书

本发明公开了一种全自动链带螺丝组装机，包括组装机机架、初步组装机构、整列机构、限位机构、控制屏、冲压机构、电磁阀护罩、切断定位机构和切断机构，所述组装机机架一侧设置有整列机构机架，所述整列机构机架一侧设置有料带盘固定机构，所述整列机构机架顶部通过螺丝固定有整列震动盘，所述组装机机架顶部中心处设置有压钉入带机构，所述压钉轮一侧设置有钉料分料盘，所述钉料分料盘通过螺丝固定于中空旋转平台输出端，所述中空旋转平台底部通过螺丝固定在中空底座顶部，该全自动链带螺丝组装机结构简单，操作方便，解决了以棘轮或分割器加齿轮组成的分料机构运行速度低、高速定位不精确、无法单步定位缺点。

技术领域

本发明涉及链带螺丝组装机技术领域，具体为一种全自动链带螺丝组装机。

背景技术

所谓链带螺丝，就是将多颗颗普通的散螺丝用一条钉带连接在一起，用于石膏板与轻钢龙骨、木龙骨的连接或夹具的装修，链带螺丝需要链带螺丝组装机进行组装，传统链带螺丝组装机需要人工进行辅助组装，人工操作极易出现失误，影响加工精度，且不利于人身安全，大大降低了工作效率，且传统链带螺丝组装机不便于维护，传统链带螺丝组装机以棘轮或分割器加齿轮组成的分料机构运行速度低、高速定位不精确、机构繁复、无法单步定位，不利于产品加工，针对这些缺陷，设计一种全自动链带螺丝组装机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动链带螺丝组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动链带螺丝组装机，包括组装机机架、初步组装机构、整列机构、限位机构、控制屏、冲压机构、电磁阀护罩、切断定位机构和切断机构，所述组装机机架一侧安装有整列机构，所述整列机构由整列震动盘、整列机构机架和料带盘固定机构组成，所述组装机机架一侧设置有整列机构机架，所述整列机构机架一侧设置有料带盘固定机构，所述整列机构机架顶部通过螺丝固定有整列震动盘，所述组装机机架顶部设置有初步组装机构，所述初步组装机构由电机护罩、钉料分料机构、料带送料机构、送料滑道和压钉入带机构组成，所述组装机机架顶部中心处设置有压钉入带机构，所述压钉入带机构一侧安装有钉料分料机构，所述钉料分料机构由钉料分料盘、中空旋转平台、中空底座、长料检测传感器、牵引入位强磁、防止钉料掉料装置、第一行星减速机、第一伺服电机和行星减速机输入端定位销组成，所述压钉轮一侧设置有钉料分料盘，所述钉料分料盘通过螺丝固定于中空旋转平台输出端，所述中空旋转平台底部通过螺丝固定在中空底座顶部，所述中空底座底部通过螺丝固定于组装机机架顶部，所述中空旋转平台输入端套接有第一行星减速机，所述第一行星减速机输入端套接第一伺服电机，所述钉料分料盘一侧设有防止钉料掉料装置，所述钉料分料盘底部一侧设有牵引入位强磁，且牵引入位强磁位于送料滑道一侧，所述牵引入位强磁顶部设有长料检测传感器，所述牵引入位强磁底部通过螺丝固定于组装机机架顶部,所述钉料分料盘一端设置有送料滑道，且送料滑道一端与整列震动盘一侧连接，所述钉料分料盘另一端安装有料带送料机构，所述料带送料机构由第二行星减速机、第二伺服电机、传动链条、副支座、送带副轴、输料装置、主支座、副送带牙轮、压带轮装置、链轮、挑带块、送带主轴、主送带牙轮和料带高度调整装置组成，所述钉料分料盘一侧设置有输料装置，且输料装置底部与组装机机架顶部连接，所述输料装置一端通过螺丝固定有副支座，所述副支座顶部套接有送带副轴，所述送带副轴一侧套接有副送带牙轮，所述副送带牙轮一端设置有料带高度调整装置，所述料带高度调整装置一端设置有压带轮装置，所述压带轮装置一端设置有副送带牙轮，所述料带高度调整装置另一端设置有主支座，所述主支座顶部套接有送带主轴，所述送带主轴一侧套接有主送带牙轮，且主送带牙轮位于料带高度调整装置另一侧，所述送带副轴与送带主轴另一端均套接有链轮，且链轮外侧套接有传动链条，所述送带主轴另一端设置有第二行星减速机，所述主支座一端设置有挑带块，所述组装机机架一端通过螺丝固定有限位机构，所述限位机构顶部通过螺丝固定有控制屏，所述限位机构一端安装有冲压机构，所述冲压机构由压板导柱、上固定板、冲压高度检测传感器支架、中柱、平头夹板气缸、平头夹板、底柱、压板气缸、压板、齿形夹板气缸、料带支撑座、下固定板和齿形夹板组成，所述限位机构一侧设置有下固定板，所述下固定板顶部中心处通过螺丝固定有料带支撑座，所述料带支撑座顶部一侧通过螺丝固定有齿形夹板，所述料带支撑座一端通过螺丝固定有平头夹板气缸，所述料带支撑座另一端通过螺丝固定有齿形夹板气缸，且齿形夹板一端与齿形夹板气缸一侧连接，所述料带支撑座顶部另一侧通过螺丝固定有平头夹板，且平头夹板一端与平头夹板气缸一侧连接，所述下固定板顶部通过螺丝固定有若干个中柱，所述中柱中心处通过螺丝固定有冲压高度检测传感器支架，所述中柱顶部通过螺丝固定有上固定板，所述上固定板顶部位于中心处两侧均设置有压板导柱，所述上固定板顶部中心处设置有压板气缸，所述上固定板底部中心处设置有压板，所述上固定板一侧设置有电磁阀护罩，且压板位于压板气缸一侧，所述中柱一侧安装有切断定位机构，所述切断定位机构由第三伺服电机、第三行星减速机、定位轴、压紧轮、定位传感器安装孔、定位底座、定位销、定位送带牙盘和料带压紧机构组成，所述中柱一侧设置有定位底座，且定位底座底部与组装机机架顶部连接，所述定位底座一侧套接有料带压紧机构，所述料带压紧机构一侧设置有压紧轮，所述料带压紧机构一侧中心处开设有定位传感器安装孔，所述压紧轮一端套接有定位送带牙盘，所述定位送带牙盘一端套接有定位销，所述定位底座另一端通过螺丝固定有第三行星减速机，所述第三行星减速机一端套接有第三伺服电机，所述定位底座一端设置有切断机构，所述切断机构由切刀架、后支架、前支架、机架连接块、切断主固定架、气缸连接块、推动气缸、顶部切刀槽、顶部切刀、底部切刀和底部切刀座组成，所述定位底座一端设置有切断主固定架，所述切断主固定架一端中心处通过螺丝固定有机架连接块，所述切断主固定架一端顶部设置有前支架，且前支架位于机架连接块顶部，所述切断主固定架顶部设置有顶部切刀槽，所述切断主固定架顶部另一端通过螺丝固定有底部切刀座，顶部切刀通过螺丝固定在顶部切刀槽内，底部切刀与底部切刀座均固定在切刀架上，切刀架固定在切断主固定架顶部，切断机构通过一侧的机架连接块与组装机机架链接。