[发明专利]一种磁瓦片自动上料机构

说明书

本发明公开了一种磁瓦片自动上料机构，其包括支撑滑轨、在支撑滑轨上滑行的且用于承载磁瓦的弹夹夹具、驱动弹夹夹具滑行的拨动组件、与支撑滑轨末端对接的且承载弹夹夹具上下运动的承接单元、位于支撑滑轨下方且与承接单元对接的输送单元、以及将弹夹夹具中磁瓦片向外推动的磁瓦推动机构，弹夹夹具可从支撑滑轨的前端卡入并从末端滑出，弹夹夹具包括底板、平行设置在底板上的两个侧挡板以及由侧挡板围绕而成的磁瓦承载槽，磁瓦承载槽的一端为开放式开口且另一端设置有一对朝磁瓦承载槽内收缩的浮动挡块。本发明结构简单，且上料效率快，空间占用小，且能够直接与磁瓦输送流道对接，方便后续的磁瓦预装定位或定位夹取操作。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种磁瓦片自动上料机构。

【背景技术】

磁瓦产品包括外壳、贴在外壳内壁表面上的四个拼接成筒状的磁瓦，在组装时，首先需要将四个磁瓦定位成筒状，然后在其外表面点胶，再将外壳套在磁瓦外面，然后进行加热使胶产生粘性，再冷却，最后进行各种检测合格后即可出厂。要实现磁瓦片的自动组装其自动上料是必不可少的。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种磁瓦片自动上料机构，结构简单，且上料效率快，空间占用小，且能够直接与磁瓦输送流道对接，方便后续的磁瓦预装定位或定位夹取操作。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种磁瓦片自动上料机构，其包括支撑滑轨、在所述支撑滑轨上滑行的且用于承载磁瓦的弹夹夹具、驱动所述弹夹夹具滑行的拨动组件、与所述支撑滑轨末端对接的且承载所述弹夹夹具上下运动的承接单元、位于所述支撑滑轨下方且与所述承接单元对接的输送单元、以及将所述弹夹夹具中磁瓦片向外推动的磁瓦推动机构，所述弹夹夹具可从所述支撑滑轨的前端卡入并从末端滑出，所述弹夹夹具包括底板、平行设置在所述底板上的两个侧挡板以及由所述侧挡板围绕而成的磁瓦承载槽，所述磁瓦承载槽的一端为开放式开口且另一端设置有一对朝所述磁瓦承载槽内收缩的浮动挡块。

进一步的，所述拨动组件包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动对的第一连接板、固定在所述第一连接板上的且平行分布的支撑条、等间距设置在所述支撑条上的若干拨动块固定座、一端铰接在所述拨动块固定座上且另一端底部被弹性件抵持向上的拨动块。

进一步的，所述弹夹夹具的下表面设置有一凹槽，所述拨动块的上部为一带有斜坡面的凸起结构，且在驱动所述弹夹夹具向所述支撑滑轨末端方向移动时，所述凸起结构插入到所述凹槽中抵持着凹槽的内壁。

进一步的，所述支撑滑轨包括两条平行设置的支撑块，在所述支撑块外侧表面向外延伸设置有导向卡轨，所述导向卡轨距离所述支撑块的前端有间距，供弹夹夹具放入，所述弹夹夹具的下表面设置有一对向内翻折的内扣板，在将所述弹夹夹具放入到所述支撑滑轨上时，通过两个所述内扣板扣住所述导向卡轨的下表面快速实现弹夹夹具的快速定位。

进一步的，所述导向卡轨的前端下表面为斜坡导向结构，便于将所述弹夹夹具导向进入所述支撑滑轨中。

进一步的，所述浮动挡块的中部通过一销轴铰接在所述侧挡板上，所述浮动挡块靠近所述侧挡板的一端通过弹性件抵持向外推驱动所述浮动挡块的前端朝内收缩阻挡磁瓦。

进一步的，所述浮动挡块的下部与所述底板之间形成有一对插口，所述侧挡板上设置有限制所述浮动挡块靠近所述侧挡板一端旋转角度的限位挡板。

进一步的，所述承接单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且与所述支撑滑轨末端对接的支撑板。

进一步的，所述磁瓦推动机构包括驱动件、受所述驱动件驱动沿所述磁瓦承载槽方向运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平直线移动的推动块。

进一步的，在所述支撑滑轨的末端还设置有对所述弹夹夹具进行阻挡限位的阻挡限位装置，所述阻挡限位装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的阻挡板。