[发明专利]一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构

权利要求书

1.一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构，其特征在于：其包括第一输送装置、位于所述第一输送装置下方的第二输送装置、设置在所述第一输送装置末端两侧将来料料盘中底部倒数第二层料盘托起的第一托举单元、与所述第一输送装置末端对接的供收料工位、承接所述第一输送装置中的最底层料盘并输送至所述供收料工位的水平移载装置、将所述供收料工位上的料盘托起的第二托举单元、承接所述供收料工位上的料盘并输送至所述第二输送装置上的升降装置；还包括将所述供收料工位上料盘中的物料取走或将物料抓取放入到所述供收料工位上料盘中的物料抓取机构；所述第一输送装置的两侧至少设置有三组挡停装置，所述挡停装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动伸入到所述第一输送装置中阻挡料盘前进的阻挡板； 所述第一输送装置与所述第二输送装置边缘设置有若干监测料盘有无或监测料盘堆叠高度的传感器；所述第一托举单元设置有两个分别位于所述第一输送装置的两侧，从两侧将料盘托起，所述第一托举单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动朝所述第一输送装置移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一托板；所述第二托举单元设置有两个分别位于所述供收料工位的两侧，从两侧将料盘托起，所述第二托举单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动伸入所述供收料工位中的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二托板；所述第二托举单元还包括固定设置在所述第二托板上方限制所述供收料工位中料盘高度位置的限位板；所述水平移载装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿所述第一输送装置方向移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第六支撑板。

2.如权利要求1所述的能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构，其特征在于：所述升降装置包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第七支撑板。