[发明专利]管件长度一体式检测装置

权利要求书

1.管件长度一体式检测装置，包括有安装整套自动检测装置的承台平台（1），承台平台（1）上设置有正常有序控制管件传输的送料机构，承台平台（1）底面设有管件的导向机构和限位固定机构，承台平台（1）底面还设有测量管件长度的测量机构；其特征在于，送料机构内设置有竖直方向上的下落通道（7）；导向机构包括落管通道（49）、挡板（45）、顶出气缸（15）、顶出传动动力板（29）和顶出传动从动板（52）；落管通道（49）与下落通道（7）正对连通，顶出传动动力板（29）和顶出传动从动板（52）通过异形连接板（19）连接；限位固定机构设置在管件检测处上下两侧；测量机构设置在管件检测处左右两端；

还包括分拣机构，分拣机构包括开关门气缸（16）、分拣导向板（27）和分拣气缸（22），开关门气缸（16）与待测量管材的底部开关门挡板（30）连接，分拣导向板（27）和分拣气缸（22）连接；

送料机构包括限位挡板（2）、倾斜板（3）、外框架（4）、送料气缸导向块（5）、校正气缸导向块（6）和下落通道（7），倾斜板（3）为整个送料机构的管件传输路径，倾斜板（3）上部设有限位挡板（2）、送料气缸导向块（5）和校正气缸导向块（6），倾斜板（3）下部设有与送料气缸导向块（5）、校正气缸导向块（6）分别连接的送料气缸（8）、校正气缸（9），下落通道（7）设置在倾斜板（3）前端和外框架（4）之间；

待测量管件经送料气缸（8）推动送料气缸导向块（5），将管件送出后经过校正气缸（9）推动的校正气缸导向块（6）将管件位置校正为与送料机构下落通道（7）成平行后，经过送料机构下落通道（7），再经过落管通道（49）掉落至挡板（45）上；

限位固定机构包括落管导向板（50）、落管导向限位块（51）、开关门挡板（30）和待检测区域（44），待检测区域（44）设置在顶出传动动力板（29）、顶出传动从动板（52）、落管导向限位块（51）和开关门挡板（30）四个方位中间；

测量机构包括测量顶针（39）、检测气缸（34）、缓冲弹簧（42）、coms位移传感器（31）和检测反射面（32）；

测量机构设置在承台平台（1）底面的一侧，承台平台（1）底面的另一侧设置测量限位顶针（20），测量限位顶针（20）与测量机构前端的测量顶针（39）相对，测量顶针（39）的移动方向与测量限位顶针（20）在同一条直线上；

管件的待检测区域（44）设置在测量限位顶针（20）和测量顶针（39）之间。

2.如权利要求1所述的管件长度一体式检测装置，其特征在于：限位挡板（2）设置在倾斜板（3）和外框架（4）上，限位挡板（2）上预留有送料气缸导向块（5）和校正气缸导向块（6）上下移动的滑槽，还预留有在外框架（4）上作用移动的滑槽。

3.如权利要求1所述的管件长度一体式检测装置，其特征在于：测量机构还包括固定板（35）、调节板（36）、挡块（37）、测量光轴（33）、测量轴承（38）、测量顶针压板（40）和限位板（41）；两块固定板（35）通过测量光轴（33）连接，测量光轴（33）与固定板（35）连接处设有测量轴承（38），测量光轴（33）上连接调节板（36），两块固定板（35）内侧的一块固定板（35）上设有检测气缸（34），另一块固定板（35）一侧设有coms位移传感器（31），在固定板（35）上coms位移传感器（31）设置的同侧对应的调节板（36）同侧位置处设置检测反射面（32），检测气缸（34）通过缓冲弹簧（42）与调节板连接，检测气缸（34）的输出轴穿过缓冲弹簧（42）和调节板（36），并与挡块（37）连接；测量光轴（33）穿过连接有coms位移传感器（31）的固定板（35）与限位板（41）连接，测量顶针（39）通过测量顶针压板（40）连接在限位板（41）上。

4.如权利要求1所述的管件长度一体式检测装置，其特征在于：导向机构还包括落管导向板（50）、平行轴承（13）、光轴（14）和顶出从动气缸（25），光轴（14）的传动路径与测量机构测量管件的测量顶针（39）运动路径相垂直，平行轴承（13）设置在光轴（14）上。