[发明专利]助力自行车智能感应系统

权利要求书

1.一种助力自行车智能感应系统，其特征在于，包括：

转速传感器，该转速传感器检测助力自行车的中轴的转速而生成转速信号；

力矩传感器，该力矩传感器检测骑行者踩踏时产生的力矩而生成与力矩信号；

车速传感器，该车速传感器检测助力自行车的车速而生成车速信号；以及

电机控制器，该电机控制器从所述转速传感器、所述力矩传感器以及所述车速传感器分别接收转速信号、力矩信号以及车速信号而驱动用于给助力自行车提供助力的电机，

其中，所述电机控制器基于从所述车速传感器接收到的车速信号而根据从所述转速传感器接收到的转速信号和从力矩传感器接收到的力矩信号中的某一个信号来向所述电机发送电机驱动信号以驱动所述电机。

2.如权利要求1所述的助力自行车智能感应系统，其特征在于，

所述电机控制器包括基准车速判定单元、传感信号选择单元以及电机主驱动单元，

其中，所述基准车速判定单元判断从所述车速传感器接收到的车速信号所对应的车速是否小于预定的基准车速，当所述车速小于预定的基准车速时生成第一判定信号，当所述车速大于或等于预定的基准车速时生成第二判定信号，

所述传感信号选择单元接收由所述基准车速判定单元发送的第一判定信号和第二判定信号中的某一个判定信号，当接收到第一判定信号时选择将所述力矩信号传送给电机主驱动单元，当接收到第二判定信号时选择将所述转速信号传送给电机主驱动单元，

所述电机主驱动单元根据所接收到的所述力矩信号和所述转速信号中的某一个信号而向所述电机发送电机驱动信号以驱动所述电机。

3.如权利要求2所述的助力自行车智能感应系统，其特征在于，还包括：坡度传感器、基准坡度判定单元以及电机辅助驱动单元，

所述坡度传感器检测助力自行车行驶的地面的坡度而生成坡度信号，

所述基准坡度判定单元判断从所述坡度传感器接收到的坡度信号所对应的地面的坡度是否大于预定的基准坡度，当所述地面的坡度大于预定的基准坡度时生成第三判定信号并将该第三判定信号传送给所述电机辅助驱动单元，

所述电机辅助驱动单元接收到所述第三判定信号时向所述电机输出电机辅助驱动信号，从而进一步提高所述电机的输出。

4.如权利要求2所述的助力自行车智能感应系统，其特征在于，还包括：坡度传感器、坡度范围判定单元以及电机辅助驱动单元，

所述坡度传感器检测助力自行车行驶的地面的坡度而生成坡度信号，

所述坡度范围判定单元中存储有多个坡度范围，所述坡度范围判定单元判断从所述坡度传感器接收到的坡度信号所对应的地面的坡度属于所述多个坡度范围中的哪个坡度范围，并根据所属的坡度范围生成与所属的坡度范围对应的坡度范围信号，

所述电机辅助驱动单元接收所述坡度范围信号，并根据所述坡度范围信号向所述电机输出与所述坡度范围信号对应的电机辅助驱动信号，从而进一步提高所述电机的输出。

5.如权利要求3或4所述的助力自行车智能感应系统，其特征在于，

所述坡度传感器是陀螺芯片。