[发明专利]一种夹具及其适用的机器人

说明书

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种夹具及其适用的机器人，夹具包括安装支架；设置在所述安装支架上的丝杆；至少一组夹具组件，设置于所述的安装支架上，每一组夹具组件包括：设置在安装支架上的两个夹板，其中至少一个夹板与丝杆连接，通过丝杆的转动使得夹板运动，还包括驱动组件，夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。本发明所涉及的夹具夹件牢固、提升了夹件效率，降低了产品报废率，减少了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种夹具及其适用的机器人。

背景技术

胀管生产时需要员工手工搬运两器件上胀管机，两器件平均重量在10Kg左右，每天生产量在800件左右，员工劳动强度非常大，导致设备操作工比较不稳定，离职率较高，因此使用机械夹具自动完成取两器件、搬运到胀管机上、将物料安装上胀管设备、将胀好管的两器件卸下设备、运输放置在物料区，减少人工劳动强度是急需解决的问题。公开号为CN206605513的专利公开了一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具，包括固定块，固定块的一侧外壁上开有截面为矩形的通孔，且通孔的底部内壁上开设有沿垂直方向设置的第一滑槽，且第一滑槽内分别滑动安装有第一滑块和位于第一滑块下方的第二滑块，所述第一滑块和第二滑块相对的一侧外壁上分别焊接有第一吸引组件和第二吸引组件，且第一吸引组件和第二吸引组件之间通过弹簧连接。该发明专利的夹板的稳定性不高，而且容易被卡住，且在夹紧较重的器件时容易掉落。

发明内容

本发明旨在提供一种稳定性好，夹紧牢靠，防止器件掉落的适于批量推广使用的夹具及其适用的机器人。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹具，包括：

a)安装支架；

b)丝杆，设置在所述安装支架上；

c)至少一组夹具组件，设置于所述的安装支架上，每一组夹具组件包括：

设置在安装支架上的夹板和驱动组件，其中至少一个夹板和驱动组件与丝杆连接，丝杆使夹板和驱动组件运动，夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。

优选的，所述的安装支架为至少两个平行的型材支架，两个型材支架的两端通过连接板连接。

优选的，所述的安装支架上设置有导轨，所述的夹板设置在导轨上。

优选的，所述的夹板上设置有耐磨垫。

优选的，所述的夹板上设置有抱夹板。

优选的，所述的抱夹板与夹板形成的角度为60-90°。

优选的，所述的夹具还包括辅助压板。

优选的，所述的辅助压板固定在安装支架上；或

所述的夹具还包括设置在安装支架上的固定板，所述的辅助压板设置在固定板上。

优选的，所述的夹具组件还包括设置在安装支架上的延伸支架，延伸支架上设置有夹板和驱动组件。

优选的，所述的夹板上设置有抱夹板，和/或所述的夹板上设置有耐磨垫。

优选的，所述的延伸支架上设置有支撑板。

优选的，所述的丝杆上设置有手柄。

优选的，所述的驱动组件为夹紧气缸。

优选的，一种机器人，包括上述所述的夹具。

采用本发明可以达到至少如下一种有益效果：