[发明专利]一种文件智能仓储系统

权利要求书

1.一种文件智能仓储系统，其特征在于：在存储室(1)内设置有若干排存储柜(2)，所述存储柜(2)之间平行间隔放置，所述存储室(1)内设置有可移动的AGV运输装置(3)，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜(2)移动设置，所述存储室(1)内还设置有存取件中转装置(4)，所述AGV运输装置(3)还在存取件中转装置(4)与存储柜(2)之间来回存取移动设置，所述存储室(1)上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置(4)的取件区域设置，所述存储室(1)的外端设置有智能仓储人机装置(5)，所述智能仓储人机装置(5)的控制端与存取件中转装置(4)的受控端相连，所述智能仓储人机装置(5)的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。

2.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述存取件中转装置(4)包括机体(401)、Y轴定位机构(406)和X轴夹紧移送机构(410)，所述机体(401)中部位置沿X轴方向设置有移动平台(404)，所述移动平台(404)上设置有若干个文件周转盒(405)，所述移动平台(404)一侧左右两端的机体(401)上分别设置有若干个Y轴定位机构(406)，所述Y轴定位机构(406)与文件周转盒(405)配合设置，所述移动平台(404)的另一侧的机体(401)沿Z轴方向上分别设置有第一进出口(407)、第二进出口(408)和第三进出口(409)，所述机体(401)的底部位置设置有X轴传送机构，所述X轴传送机构包括两个镜像设置的X轴夹紧移送机构(410)，所述X轴夹紧移送机构(410)包括移动中转限位拨叉结构(411)和移送夹爪机构(412)，所述移送夹爪机构(412)分别与下方设置的传输轴(413)相连接，所述传输轴(413)的一端设置有步进电机(414)，所述步进电机(414)与传输轴(413)驱动连接，所述移动中转限位拨叉结构(411)配合设置在移送夹爪机构(412)的顶部位置。

3.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述AGV运输装置(3)包括AGV机体(301)、夹取机构(303)和底盘(306)，所述AGV机体(301)内部沿Z轴方向上设置有升降装置(302)，所述夹取机构(303)通过固定装置(304)与升降装置(302)相连接，所述升降装置(302)底部设置有第一电机(305)，所述第一电机(305)与升降装置(302)驱动连接，所述夹取机构(303)包括工业相机(309)和第二电机(322)，所述工业相机(309)安装在电动推杆固定板(324)的顶部，所述电动推杆固定板(324)沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板(324)的底部设置有导轨固定板(320)，所述导轨固定板(320)上沿X轴方向设置有导轨(321)，所述导轨(321)上方与其配合设置有滑块(319)，所述滑块(319)固定设置在滑块固定板(318)的一端，所述滑块固定板(318)的另一端与托板固定板(315)固定连接，所述托板固定板(315)与电动推杆固定板(324)并列设置，所述托板固定板(315)底部设置有托板(314)，所述托板固定板(315)顶部通过电动夹爪连接板(313)与电动夹爪(310)相连接，所述电动夹爪(310)通过夹板连接件(311)与两侧的夹板(312)相连接，所述第二电机(322)通过第二电机固定板(323)沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板(324)的中部，所述第二电机(322)通过齿轮(317)与沿X轴方向上的齿条(326)配合设置，所述齿条(326)设置在齿条固定板(316)上，且所述齿条固定板(316)与托板固定板(315)固定连接，所述托板固定板(315)中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁(325)，所述电磁铁(325)通过电磁铁固定板(327)与导轨固定板(320)固定设置，所述底盘(306)底部中间位置设置有运动数码相机(308)，且与所述运动数码相机(308)配合设置有二维码移动识别区域，底盘(306)底部设置有驱动轮(307)。