[发明专利]一种全方位搅拌器与搅拌方法

说明书

本发明公开了一种全方位搅拌器与搅拌方法，全方位搅拌器包括搅拌杆；杆座，其自身可作旋转运动，搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在导引槽的延伸方向上，导引槽离导引座的转动中心的距离会产生变化；搅拌杆的一端置于导引槽内并可在导引槽内运动。搅拌方法包括：驱动杆座转动，同时驱动导引座转动，导引座的转动速度慢于杆座的转动速度。本发明的全方位搅拌器与搅拌方法，通过设置可转动的杆座与导引座可使得搅拌杆作全方位搅拌运动，使得被搅拌的液体或浆体可充分混合，该结构与方法可应用于家用搅拌器产品或工业搅拌器产品，搅拌效率高且效果好。

技术领域

本发明涉及搅拌器领域，特别是涉及一种全方位搅拌器与搅拌方法。

背景技术

在家庭生活以及工业领域，经常要用到各种搅拌器，家用搅拌器用于搅拌奶制品、混合果汁等，工业用搅拌器用于搅拌砂浆、混凝土等，现有的搅拌器普遍存在只能局部搅拌的问题，使得搅拌时无法将被搅拌液体或浆体充分混合，对于混合要求较高的场合，一般的搅拌器无法满足使用需求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种全方位搅拌器与搅拌方法，旨在提供一种可全方位搅拌被搅拌的液体或浆体的装置及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的全方位搅拌器包括：

搅拌杆，用于执行搅拌作业；

杆座，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；

导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在所述导引槽的延伸方向上，导引槽离所述导引座的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆的一端置于所述导引槽内并可在导引槽内运动。

进一步地，所述杆座包含滑座部与安装部，所述滑座部的两侧通过两块翼板连接在所述安装部上，所述搅拌杆滑动安装在所述滑座部上；所述导引座安装在由所述滑座部、翼板以及安装部围成的空间内。

进一步地，还包括机座，所述导引座由安装在所述机座上的第一电机驱动转动，所述杆座由安装在所述机座上的第二电机驱动转动。

进一步地，所述第一电机与第二电机中其中之一直驱与其具有驱动关系的部件，另一者通过传动部件驱动与其具有驱动关系的部件，所述传动部件的形式包括齿轮传动、同步带传动、皮带传动。

进一步地，所述导引槽包含涡状部分，且可选地还包括将涡状部分的首尾连接的回归部分，当包含所述回归部分形成闭环结构时，若所述回归部分与涡状部分具有交叉部分，则所述搅拌杆的端部安装有随动组件，所述随动组件置于所述导引槽内。

进一步地，所述随动组件包含至少两个配合单元，相邻两个配合单元之间可相对转动，且相邻配合单元之间设置有弹性元件；所述配合单元包括球座以及置于所述球座内的滚球，所述滚球的有至少两个部分露出于所述球座外，使得所述滚球与所述导引槽的两侧壁接触。

进一步地，所述弹性元件为U字形弹性件，U字形弹性件的两端分别固定在相邻两个配合单元的球座上。

搅拌方法，基于上述的全方位搅拌器，所述搅拌方法包括：

驱动杆座转动，同时驱动导引座转动，所述导引座的转动速度慢于所述杆座的转动速度。

进一步地，所述驱动导引座转动包括：驱动所述导引座作匀速转动或作间歇运动。

进一步地，所述驱动杆座转动具体包括：当导引槽为非闭环曲线时，驱动所述杆座作规律性的正反转运动；当导引槽为闭环曲线时，驱动所述杆座作单向匀速转动运动。