[发明专利]一种去雾过程中大气透射率图像的二次估计方法

权利要求书

1.一种去雾过程中大气透射率图像的二次估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取雾霾天气下的雾化降质图像；

步骤2：将步骤1得到的雾化降质图像进行区域最小值滤波获取其暗通道图像，记为I_dark；

步骤3：将步骤2得到的暗通道图像按降序排列，选取前0.1％的像素值，求其平均值作为全局大气光值，记为A，并对获得的暗通道图像进行处理，获得场景透射率粗估计图像，记为t_estimate；

步骤4：将步骤3所获得的场景透射率粗估计图像t_estimate进行引导滤波，得到场景透射率一次估计值t_modify；

步骤5：对步骤4处理后的场景透射率一次估计值t_modify进行最小方差中值引导滤波得到最终场景透射率t_filter；

步骤6：由步骤5得到的最终场景透射率t_filter恢复雾化降质图像J。

2.根据权利要求1所述的一种去雾过程中大气透射率图像的二次估计方法，其特征在于，步骤3中将步骤2中获得的暗通道图按如下公式进行处理：

其中，ω为去雾系数，A为全局大气光值，I_RGB为输入图像三个通道值。

3.根据权利要求1所述的一种去雾过程中大气透射率图像的二次估计方法，其特征在于，将步骤3所获得的场景透射率粗估计图像t_estimate采用如下公式进行引导滤波：

t_modify＝GF(I_RGB,t_estimate,r_GF,ε_GF)

其中，r_GF为局部窗口半径，ε_GF为正则化参数，引导滤波GF模型如下：

式中，v_i是输出图像，I_i是输入图像，i和k是像素索引，a_k和b_k是当窗口中心位于k时该线性函数的系数，为使拟合函数的输出值与真实值u之间的差距最小，通过最小二乘法，得到：

μ_k是I_i在窗口ω_k中的平均值，是I在窗口ω_k中的方差，|ω|是窗口ω_k中像素的数量，是待滤波图像u在窗口ω_k中的均值。

4.根据权利要求1所述的一种去雾过程中大气透射率图像的二次估计方法，其特征在于，步骤5中采用如下公式对步骤4处理后的场景透射率一次估计值t_modify进行最小方差中值引导滤波：

t_filter＝MVMGF(I_gray,t_modify,r_MVMGF,ε_MVMGF,s)

其中，I_gray为输入雾化降质图像所转换的灰度图像，r_MVMGF为最小方差中值引导滤波模版半径，ε_MVMGF为正则化参数，s为子采样率，MVMGF表示最小方差中值引导滤波。