[发明专利]动作检测系统、动作检测方法及其计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种动作检测系统，包括：

一个或多个触觉反馈装置，包括一个或多个触觉反馈元件，其中该触觉反馈元件经配置以执行触觉反馈；以及

动作传感器；

其中该触觉反馈元件被触发以根据触觉反馈命令执行该触觉反馈，响应于该触觉反馈命令触发该触觉反馈元件，取得该动作传感器的检测值，依据该检测值与该触觉反馈元件的动作，决定该动作传感器的修改后的检测值，以及依据该动作传感器的该修改后的检测值修改该一个或多个触觉反馈装置的位置信息，其中该位置信息相关于在空间中的位置。

2.如权利要求1所述的动作检测系统，其中该检测值根据补偿命令来修改，且该补偿命令用以指示对应于该触觉反馈命令的内容的该检测值的修改。

3.如权利要求2所述的动作检测系统，其中该补偿命令包括用以修改该检测值的补偿值，且该补偿值是根据查找表所决定，其中该查找表记录该补偿值与该触觉反馈命令的内容之间的关系。

4.如权利要求1所述的动作检测系统，其中利用一范围而从该检测值中滤除受该触觉反馈元件的动作影响的至少一数值，从而修改该检测值。

5.如权利要求2所述的动作检测系统，其中该补偿命令包括用以补偿该检测值的补偿值，且该补偿值是由补偿模型所判断，其中该补偿模型藉由机器学习技术建立。

6.如权利要求1所述的动作检测系统，其中该触觉反馈装置包括该动作传感器，且该动作传感器包括惯性传感器，而响应于该触觉反馈命令触发该触觉反馈元件，修改该惯性传感器的输出，从而修改该检测值。

7.如权利要求1所述的动作检测系统，其中该触觉反馈装置包括第一触觉反馈装置与第二触觉反馈装置，且该动作检测系统还包括：

处理器，经配置以：

判断该第一触觉反馈装置与该第二触觉反馈装置中的至少一者执行该触觉反馈，其中

响应于该第二触觉反馈装置执行该触觉反馈的判断，藉由滤波器修改来自该动作传感器的该检测值；以及

响应于该第一触觉反馈装置执行该触觉反馈的判断，藉由机器学习模型或补偿命令修改来自该动作传感器的该检测值。

8.如权利要求1所述的动作检测系统，还包括：

处理器，产生该触觉反馈命令并相应地执行修改以修改该检测值。

9.如权利要求1所述的动作检测系统，其中该动作传感器包括加速度计，且响应于该触觉反馈命令触发该触觉反馈元件而修改该加速度计的输出，从而修改该检测值。

10.如权利要求8所述的动作检测系统，其中该处理器独立于该触觉反馈装置并根据补偿命令修改从该动作传感器接收的该检测值，或者该处理器安装在该触觉反馈装置中。

11.一种动作检测方法，适用于动作检测系统，且该动作检测方法包括：

触发该动作检测系统的一个或多个触觉反馈装置以根据触觉反馈命令执行触觉反馈；

响应于该触觉反馈命令触发该触觉反馈装置，取得该动作检测系统的动作传感器的检测值；

依据该检测值与该触觉反馈元件的动作，决定该动作传感器的修改后的检测值；以及

依据该动作传感器的该修改后的检测值修改该一个或多个触觉反馈装置的位置信息，其中该位置信息相关于在空间中的位置。

12.如权利要求11所述的动作检测方法，其中决定该动作传感器的该修改后的检测值的步骤包括：

根据补偿命令修改该检测值，其中该补偿命令用以指示对应于该触觉反馈命令的内容的该检测值的修改。

13.如权利要求12所述的动作检测方法，其中该补偿命令包括用以修改该检测值的补偿值，该补偿值根据查找表所决定，其中该查找表记录该补偿值与该触觉反馈命令的内容之间的关系。