[发明专利]全景违法取证系统

权利要求书

1.全景违法取证系统，包括架体（1）；其特征在于，在所述架体（1）上设有六个500万像素高清相机（2）、两个200万像素高清相机（3）、GPS模块、4G路由器及工控机；所述六个500万像素高清相机（2）、两个200万像素高清相机（3）、GPS模块及4G路由器的信号传输端口分别接工控机的信号传输端口；所述六个500万像素高清相机（2）分为前后两组；前方三个500万像素高清相机呈两两间距38度排列，最后拼接视角为120度；后方三个500万像素高清相机呈两两间距38度排列，最后拼接视角为120度；所述两个200万像素高清相机（3）设置在左右两侧，视角为170度广角；所述六个500万像素高清相机（2）及两个200万像素高清相机（3）分别完成变线抓拍、逆行抓拍、不礼让行人抓拍、不打转向抓拍、占用非机动车道抓拍、违停抓拍、抓拍录像及24小时录像、黑名单缉查布控、货车占道抓拍及不按导向车道行驶抓拍。

2.根据权利要求1所述的全景违法取证系统，其特征在于：在所述架体（1）上还设有两组爆闪灯（4）；所述两组爆闪灯（4）呈前后各一组设置；所述爆闪灯（4）的信号传输端口与工控机的信号传输端口相接。

3.根据权利要求2所述的全景违法取证系统，其特征在于：所述六个500万像素高清相机（2）及两个200万像素高清相机（3）中每个相机的两侧设有LED补光灯（5）；所述LED补光灯（5）的信号传输端口与工控机的信号传输端口相接。

4.一种如权利要求1～3任一所述全景违法取证系统所采用的

实时图像全景拼接方法，其特征在于，按如下步骤实施：

（1）摄相机的标定；

（2）图像坐标变换；

（3）传感器图像畸变校正；

（4）图像的投影变换；所述投影变换包括平面投影、柱面投影、立方体投影或球面投影；

（5）匹配点选取；

（6）图像拼接；

（7）亮度与颜色的均衡处理。

5.根据权利要求4所述全景违法取证系统所采用的实时图像全景拼接方法，其特征在于：所述步骤（4）中，平面投影是以序列图像中的一幅图像的坐标系为基准，将其图像都投影变换到这个基准坐标系中，使相邻图像的重叠区对齐；所述柱面投影是将采集到的图像数据重投影到一个以相机焦距为半径的柱面，在柱面上进行全景图的投影拼接；所述球面投影是模拟人眼观察的特性，将图像信息通过透视变换投影到眼球部分，构造成一个观察的球面。

6.根据权利要求5所述全景违法取证系统所采用的实时图像全景拼接方法，其特征在于：所述匹配点个数≥4个。

7.根据权利要求6所述全景违法取证系统所采用的实时图像全景拼接方法，其特征在于：所述步骤（6）中，图像拼接包括配准和融合；在多幅图像配准的过程中，采用的几何运动模型包括：平移模型、相似性模型、仿射模型或透视模型。

8.根据权利要求7所述全景违法取证系统所采用的实时图像全景拼接方法，其特征在于：所述步骤（7）中，亮度与颜色的均衡处理通过相机的光照模型，校正一幅图像内部的光照不均匀性，然后通过相邻两幅图像重叠区域之间的关系，建立相邻两幅图像之间直方图映射表，通过映射表对两幅图像做整体的映射变换，最终达到整体的亮度和颜色的一致性。

9.根据权利要求8所述全景违法取证系统所采用的实时图像全景拼接方法，其特征在于：所述步骤（2）中，图像坐标变换中通过8参数的透视投影变换描述图像之间的坐标关系，参数的矩阵为[m0,m1,m2;m3,m4,m5; m6,m7,1] ；各参数对应的相机运动为：m0、m1、m3及m4表示缩放、旋转及剪切；m6及m7表示梯形失真及线性调频；m2为x方向位移；m5为y方向位移。