[发明专利]一种LRA马达的刹车方法及装置

说明书

本申请提供了一种LRA马达的刹车方法及装置，该LRA马达刹车流程包括BRAKE0、BRAKE1和BRAKE2三个阶段，第一刹车阶段BRAKE0依据第一刹车脉冲幅值A0和第一刹车脉冲周期T0对LRA马达进行刹车，用于实现对LRA马达的快速刹车，使得LRA马达的运行状态满足基本的刹车要求，当经过第一刹车阶段BRAKE0的刹车过程后，可能还会仍然存在一定的余震或拖尾现象，无法满足用户的刹车要求，而通过第二刹车阶段BRAKE1和/或第三刹车阶段BRAKE2对LRA马达进行进一步的刹车，实现对LRA马达的微调刹车，以减少余震或避免拖尾现象，进一步的改善刹车效果，从而提升用户的触觉体验。

技术领域

本申请涉及电路控制领域，尤其涉及一种LRA马达的刹车方法及装置。

背景技术

触觉反馈技术能通过作用力、振动等一系列动作为使用者再现触感。由于触觉反馈技术可以根据不同的应用场景，产生不同的触觉体验，能够让用户和电子产品进行更深入的交互。其中，作为触觉反馈技术重要应用产品的智能手机，通过触觉反馈引擎，可以模拟时钟拨盘的细微震动或心脏跳动。例如，在某些游戏中甚至还能模拟开枪射击、出拳打人等震动效果提升游戏体验，因此，智能手机配置触觉反馈技术已经成为未来智能终端升级的重要方向。

目前，LRA马达(Linear resonant actuator，线性谐振传动器，又称线性马达)是实现触觉反馈技术的核心部件。相比ERM马达(Eccentric Rotating Mass，转子马达)，LRA马达具有响应速度更快、寿命长、震动频率和幅度可控、批量一致性好、功耗低等优势，得到广泛的应用。

但是，随着电子产品的快速发展，用户的体验要求也越来越高，因此，如何在不同的应用环境或不同的震感强度下，实现LRA马达的快速刹车，从而提升用户的触觉体验是本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本申请提供了一种LRA马达的刹车方法及装置，其目的在于如何在不同的应用环境或不同的震感强度下，实现LRA马达的快速刹车，从而提升用户的触觉体验。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种LRA马达的刹车方法，包括：

在LRA马达的LRA驱动波形播放结束后，按照预设的刹车阶段的排序，依次执行目标刹车阶段，其中，所述目标刹车阶段为使能信号有效的刹车阶段；

其中，所述预设的刹车阶段中的各个刹车阶段的使能信号依据所述驱动波形设置，在所述驱动波形的幅值大于预设阈值的情况下，所述预设的刹车阶段中的第一个刹车阶段的使能信号预设为有效，否则，所述预设的刹车阶段中的第一个刹车阶段的使能信号预设为无效；所述第一个刹车阶段的刹车脉冲的幅值大于其它刹车阶段的刹车脉冲的幅值。

进一步的，所述依次执行目标刹车阶段包括：

对于任意一个刹车阶段，按照该刹车阶段预设的刹车脉冲的幅值和周期，发射刹车脉冲。

进一步的，所述依次执行目标刹车阶段还包括：

在任意一个刹车阶段执行过程中，如果该刹车阶段发射的刹车脉冲的个数大于该刹车阶段预设的脉冲个数，则进入下一个刹车阶段。

进一步的，所述依次执行目标刹车阶段还包括：

在任意一个刹车阶段执行过程中，如果LRA马达的BEMF值的不过零时长超过预设时长，或者，如果LRA马达的BEMF值小于预设的停止刹车门限值，则结束刹车。

进一步的，所述预设的刹车阶段至少包括两个刹车阶段；

按照所述排序的刹车阶段的刹车脉冲的幅值单调递减。

一种LRA马达的刹车装置，包括：