[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供一种数值控制装置，其输出与加工相关联地产生的时序数据的特征量。该数值控制装置具有：数据取得部，其从传感器取得时序数据；特征量计算部，其将时序数据按照该时序数据的值进行排序，提取值的变化量为预定的阈值以下的时序数据的集合，计算代表集合的特征量；以及特征量输出部，其输出特征量。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别是涉及一种从与加工相关联的数据中取得特征量的数值控制装置。

背景技术

数值控制装置能够从电动机或传感器等取得与加工相关联地产生的数据，并根据取得的数据进行各种控制。例如，具有以下一种数值控制装置，其主要以缩短粗加工的周期时间和延长刀具寿命为目的，检测主轴负载，控制进给速度使得主轴负载成为恒定。这种控制被称为自适应控制，作为用于实现自适应控制的反馈控制的方法之一，存在PID控制(图1)。

在日本特开2017-097701号公报中记载了一种进行PID控制的数值控制装置，该PID控制用于控制主轴的移动速度，使得主轴负载值成为恒定。

为了进行这样的控制，需要根据加工条件来决定作为目标的主轴负载等的值。例如，经验丰富的技术人员观察以下的图表来读取稳定地实施加工的部分的负载，由此设定目标值，上述图表描绘了伴随加工而产生的主轴负载的变动。如此，以往根据经验、技术诀窍来决定目标值，存在花费时间这样的问题。因此，要求一种方法从而简单且适当地取得与加工相关联地产生的数据(例如主轴负载)的特征。

发明内容

本发明是用于解决这种的问题点而作出的，其目的在于提供一种从与加工相关联的数据中取得特征量的数值控制装置。

在本发明的数值控制装置的一个方式中，数值控制装置输出与加工相关联地产生的时序数据的特征量，该数值控制装置具有：数据取得部，其从传感器取得上述时序数据；特征量计算部，其将上述时序数据按照该时序数据的值进行排序，提取上述值的变化量为预定的阈值以下的上述时序数据的集合，计算代表上述集合的上述特征量；以及特征量输出部，其输出上述特征量。

在本发明的数值控制装置的另一方式中，数值控制装置输出与加工相关联地产生的时序数据的特征量，该数值控制装置具有：数据取得部，其从传感器取得上述时序数据；特征量计算部，其对上述时序数据的值的出现频率进行计数，提取上述出现频率为预定的阈值以上的上述时序数据的集合，计算代表上述集合的上述特征量；以及特征量输出部，其输出上述特征量。

上述数值控制装置还可以具备主轴控制部，该主轴控制部根据主轴负载控制进给速度。而且，该主轴控制部以上述特征量输出部输出的上述特征量为目标值，控制上述进给速度。

根据本发明，能够提供一种从与加工相关联的数据中取得特征量的数值控制装置。

附图说明

图1表示数值控制装置可执行的各种控制。

图2是本发明的一个实施方式的数值控制装置的硬件结构图。

图3是表示图2的数值控制装置的功能结构的框图。

图4表示时序数据的一例。

图5是表示特征量计算部所进行的处理的图。

图6表示特征量计算部进行的处理。

图7表示特征量计算部进行的处理。

图8表示特征量计算部进行的处理。

图9表示特征量计算部进行的处理。

具体实施方式

说明本发明的实施方式的数值控制装置1的结构。

图2是本发明的实施方式的数值控制装置1的主要部分的概要硬件结构图。