[发明专利]处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备

权利要求书

1.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：

目标飞行器检测自身的飞行状况是否正常；

当所述目标飞行器确定飞行状况异常时，进行故障处理；

其中，所述进行故障处理包括：

所述目标飞行器通过定位模块获取所述目标飞行器所在的第一位置的信息；

所述目标飞行器通过所述目标飞行器与控制设备之间的无线链路，向所述控制设备发送所述第一位置的信息，所述第一位置的信息使得所述控制设备根据所述第一位置的信息和所述控制设备当前所在的第二位置的信息，确定并输出所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息以对用户进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行故障处理，包括：

所述目标飞行器进行自动锁定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器进行自动锁定，包括：

所述目标飞行器锁定飞行控制模块、云台、电机、相机模块、定位模块、动力组件和电子调速器中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标飞行器接收解锁指令，所述解锁指令用于指示解锁所述目标飞行器；

所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解锁指令中包括用于指示需解锁的飞行器的标识的信息，在所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器之前，所述方法还包括：

所述目标飞行器确定所述标识对应的飞行器为自身。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标识为序列号SN。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器接收解锁指令，包括：

所述目标飞行器接收服务器发送的所述解锁指令。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标飞行器接收解锁指令，包括：

所述目标飞行器接收控制设备发送的所述解锁指令。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述解锁指令为经过加密的指令，在所述目标飞行器根据所述解锁指令，解锁所述目标飞行器之前，所述方法还包括：

所述目标飞行器对所述解锁指令进行解密。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行故障处理，包括：

所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述目标飞行器发出警报声和/或发出警示光之前，所述方法还包括：

所述飞行器接收控制设备发送的警报指令。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备为能够通过无线链路与所述目标飞行器通信的遥控器、智能穿戴设备或移动通信设备。

13.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：

控制设备通过所述控制设备与发生故障的目标飞行器之间的无线链路，接收所述目标飞行器发送的所述目标飞行器所在的第一位置的信息；

所述控制设备确定所述控制设备当前的第二位置的信息；

所述控制设备根据所述第一位置的信息和所述第二位置的信息，确定所述控制设备的位置到所述目标飞行器的位置之间的导航信息；

所述控制设备输出所述导航信息以对用户进行导航。