[发明专利]镜头清理装置及其控制方法、装置、车辆

权利要求书

1.一种镜头清理装置，其特征在于，应用于设置有至少一个图像传感器的设备，所述装置包括：气流发生器(01)以及至少一个导管(02)；

每个所述导管(02)的一端与所述气流发生器(01)连接，每个所述导管(02)的另一端设置在一个所述图像传感器的镜头的一侧；

所述气流发生器(01)用于向每个所述导管(02)输送气体，使所述气体通过所述至少一个导管(02)喷射至所述镜头上；

所述装置还包括：

与所述至少一个导管(02)一一对应的至少一个喷嘴(03)；

每个所述喷嘴(03)的一端与对应的一个所述导管(02)的另一端连接，每个所述喷嘴(03)的另一端设置在一个所述图像传感器的镜头的一侧，用于将所述气体喷射至所述镜头上，其中

每个所述喷嘴(03)远离所述导管(02)的一端的直径小于与所述导管(02)连接的一端的直径；

所述设备为车辆(10)，且所述车辆(10)的前方设置有第一图像传感器(101)，所述车辆(10)的后方设置有第二图像传感器(102)；

所述至少一个导管(02)包括：与所述第一图像传感器(101)对应的第一导管(02a)，以及与所述第二图像传感器(102)对应的第二导管(02b)；所述至少一个喷嘴(03)包括：与所述第一导管(02a)对应的第一喷嘴(03a)，以及与所述第二导管(02b)对应的第二喷嘴(03b)；

所述第一喷嘴(03a)的另一端位于所述第一图像传感器(101)的镜头的一侧，且所述第一喷嘴(03a)的另一端的端面与所述第一图像传感器(101)的镜头的端面的夹角小于第一角度阈值，从而所述第一喷嘴(03a)中喷射的气体在车外气流的推动下喷射至所述第一图像传感器(101)的镜头的端面；

所述第二喷嘴(03b)的另一端位于所述第二图像传感器(102)的镜头的一侧，且所述第二喷嘴(03b)的另一端的端面与所述第二图像传感器(102)的镜头的端面的夹角大于第二角度阈值，从而所述第二喷嘴(03b)中喷射的气体在车外气流的推动下喷射至所述第二图像传感器(102)的镜头的端面。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述至少一个导管(02)一一对应的至少一个阀门(04)；

每个所述阀门(04)与对应的一个所述导管(02)连接，用于控制所述导管(02)的通断状态。

3.一种镜头清理装置的控制方法，其特征在于，应用于镜头清理装置的控制装置，所述镜头清理装置的控制装置分别与图像传感器和如权利要求1或2所述的镜头清理装置中的气流发生器连接；所述方法包括：

获取所述图像传感器采集的图像；

根据所述图像检测所述图像传感器的镜头上是否存在遮挡物；

当检测到所述图像传感器的镜头上存在遮挡物时，启动所述气流发生器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像检测所述图像传感器的镜头上是否存在遮挡物，包括：

确定所述图像的清晰度；

当所述清晰度小于清晰度阈值时，确定所述图像传感器的镜头上存在遮挡物；

当所述清晰度不小于清晰度阈值时，确定所述图像传感器的镜头上不存在遮挡物。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在启动所述气流发生器目标时长后，再次获取所述图像传感器采集的图像，并根据所述图像检测所述图像传感器的镜头上是否存在遮挡物；

当检测到所述镜头上存在遮挡物时，发出告警信号。

6.一种镜头清理装置的控制装置，其特征在于，所述镜头清理装置的控制装置分别与图像传感器和如权利要求1或2所述的镜头清理装置中的气流发生器连接；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述图像传感器采集的图像；

检测模块，用于根据所述图像检测所述图像传感器的镜头上是否存在遮挡物；

启动模块，用于当检测到所述图像传感器的镜头上存在遮挡物时，启动所述气流发生器。