[发明专利]一种影像辨识方法及安全的自动驾驶方法在审
| 申请号： | 201910146347.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109919067A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 庄明道;蔡伟杰 | 申请（专利权）人： | 智慧海派科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人： | 胡丽琴 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 待测物 组成元素 辨识 自动驾驶 卷积神经网络 影像辨识 左右两侧 侦测 侵入的 降速 套入 轮胎 影像 手脚 安全 驾驶 分割 | ||
【权利要求书】：
1.一种影像辨识方法，其特征在于：通过卷积神经网络训练和辨识待测物的组成元素，将侦测到的影像原图左右两侧不调整大小分割套入卷积神经网络并辨识是否具有待测物的组成元素。
2.一种安全的自动驾驶方法，其特征在于：通过卷积神经网络训练和辨识待测物的组成元素，将侦测到的影像原图左右两侧不调整大小分割套入卷积神经网络并辨识是否具有待测物的组成元素，如果辨识具有待测物或是待测物的组成元素，则连接煞车系统根据距离进行煞车降速。
3.根据权利要求1所述的安全的自动驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、分析待测物的组成元素；
S2、将待测物的组成元素的图片利用卷积神经网络进行训练和辨识；
S3、将侦测到的影像原图切割成左右两侧重点区域与中间的其余区域；
S4、将影像原图左右两侧不调整大小分割套入卷积神经网络并辨识是否具有待测物的组成元素，或者，将影像原图中间的其余区域调整大小成方形套入卷积神经网络并辨识是否具有待测物；
S5、如果没有辨识到待测物的组成元素或者没有辨识到待测物，则返回步骤S4，如果辨识到待测物的组成元素或者辨识到待测物，则连接煞车系统根据距离进行煞车降速。
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