[发明专利]一种爬楼代步系统

说明书

本发明提供了一种爬楼代步系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对用户进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置；多个代步装置，与所述爬楼装置配套使用；控制装置，用于对所述爬楼装置的运行进行控制从而让所述用户移动到所述目标楼层，其中，所述爬楼装置具有：移动机构，用于承载所述代步装置；爬楼驱动机构，用于驱动所述移动机构；支撑机构，用于支撑所述移动机构和所述爬楼驱动机构，所述控制装置具有：起始楼层设定部、路径判定部、移动指令形成部以及移动侧通信部。

技术领域

本发明涉及一种爬楼代步系统。

背景技术

中国大部分的老式居民楼房均没有安装电梯爬楼代步系统，上下楼较为困难且容易发生意外，对于居民的日常生活，尤其是老年居民的日常生活造成了诸多不便。

目前使用的较多的爬楼装置有两种，一种是在楼梯的扶手护栏上加装可滑动的座椅，另一种是在楼梯的扶手护栏上加装可平移的踏板。虽然相对于加装厢式电梯来说，该类爬楼装置体积较小，但其安装成本太高(一个单元楼需要约几十万元)，其推广进度仍相当缓慢，很难形成一定的应用规模。

另外，市面上还出现了一些利用智能机械手来帮助居民上下楼的爬楼代步系统，但是这类系统中的爬楼装置的结构较为复杂，安装起来比较困难，同时载人用的踏板在运行时容易左右摇晃并且不能调整方向，在使用上也较为不便，存在一定的局限性。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种爬楼代步系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对用户进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置，分别与各个所述楼梯层相对应并且安装在相对应的所述楼层上；多个代步装置，与所述爬楼装置配套使用，用于让所述用户输入目标楼层并将所述用户移动至相对应的所述爬楼装置上；以及控制装置，用于对所述爬楼装置的运行进行控制从而让所述用户移动到所述目标楼层，其中，所述爬楼装置具有：移动机构，用于承载所述代步装置；爬楼驱动机构，用于驱动所述移动机构在所述楼梯层之间移动；支撑机构，用于支撑所述移动机构和所述爬楼驱动机构，所述控制装置具有：起始楼层设定部，将所述用户输入所述目标楼层时所处的楼层设定为起始楼层；路径判定部，根据所述起始楼层和所述目标楼层判定所述用户的移动路径；移动指令形成部，用于根据所述移动路径依次让该移动路径上的各个所述移动机构进行对应移动的移动指令；移动侧通信部，将所述移动指令发送给对应的所述爬楼装置从而让所述移动机构将所述代步装置进行移动，进而将所述用户进行移动。

本发明提供了一种爬楼代步系统，还可以具有这样的特征，其中，所述代步装置具有：座椅机构，用于承载所述用户；代步驱动机构，用于驱动所述座椅机构移动从而对所述用户进行移动，控制面板，安装在所述座椅机构上，具有爬楼侧控制模块以及代步侧控制模块，所述爬楼侧控制模块用于让用户根据使用需求输入所述目标楼层，所述代步侧控制模块用于让用户输入代步移动指令，从而控制所述代步装置移动至所述爬楼装置的所述移动机构上。