[发明专利]电梯轿厢的安全控制方法及电梯轿厢的安全控制装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢的安全控制方法，其特征在于，所述安全控制方法包括：

判断轿厢内是否存在乘客；

若所述轿厢内存在乘客，则对所述乘客的乘梯行为进行监控，并获得行为监控结果；

基于所述行为监控结果判断所述乘客是否存在跑动动作或跳动动作；

若所述乘客存在所述跑动动作或跳动动作，则控制电梯执行报警提示操作或缓慢停梯操作；

所述判断轿厢内是否存在乘客，包括：

判断所述轿厢在运行前最后停靠的最近停靠层站停靠时是否获取到光幕检测信号；

若所述轿厢在所述最近停靠层站停靠时获取到所述光幕检测信号，则确定所述轿厢在所述最近停靠层站有乘客出入；

若所述轿厢在所述最近停靠层站有乘客出入，则判断所述轿厢当前是否存在内召信号；

若所述轿厢当前存在所述内召信号，则确定所述轿厢内存在乘客。

2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，在对所述乘客的乘梯行为进行监控之前，所述安全控制方法还包括：

判断所述电梯是否处于运行状态；

若所述电梯处于空闲状态，则持续对所述电梯的工作状态进行监控；

若所述电梯的工作状态切换为运行状态，则判断轿厢内是否存在乘客。

3.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述对所述乘客的乘梯行为进行监控，并获得行为监控结果，包括：

实时获取所述轿厢内的图像采集信息，其中所述图像采集信息的分辨率低于预设图像分辨率；

判断在预设监控时间内所述图像采集信息中是否存在快速移动的异常色块；

若所述图像采集信息中存在所述异常色块，则将存在所述异常色块的异常图像作为所述行为监控结果；或

实时获取所述轿厢在运行过程中通过称重传感器采集的运行时称重信息；

判断所述运行时称重信息中是否存在变化幅度大于预设称重变化幅度的异常称重信息；

若所述运行时称重信息中存在所述异常称重信息，则将所述异常称重信息作为所述行为监控结果；或

实时获取通过电梯变频器采集的电流监控信息；

判断所述电流监控信息中是否存在变化幅度大于预设电流变化幅度的异常电流信息；

若所述电流监控信息中存在所述异常电流信息，则将所述异常电流信息作为所述行为监控结果。

4.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，所述基于所述行为监控结果判断所述乘客是否存在跑动动作或跳动动作，包括：

若所述异常图像中的异常色块的移动趋势为水平移动，则确定所述乘客存在跑动动作，若所述异常图像中的异常色块的移动趋势为垂直移动，则确定所述乘客存在跳动动作；或

若所述异常称重信息或所述异常电流信息以高频低幅的方式变化，则确定所述乘客存在跑动动作，若所述异常称重信息或所述异常电流信息以低频高幅的方式变化，则确定所述乘客存在跳动动作。

5.一种电梯轿厢的安全控制装置，其特征在于，所述安全控制装置包括：

处理器，用于：

判断轿厢内是否存在乘客；

若所述轿厢内存在乘客，则对所述乘客的乘梯行为进行监控，并获得行为监控结果；

基于所述行为监控结果判断所述乘客是否存在跑动动作或跳动动作；

若所述乘客存在所述跑动动作或跳动动作，则控制电梯执行报警提示操作或缓慢停梯操作；

所述安全控制装置包括内召面板和光幕检测装置，所述内召面板用于根据轿厢内乘客动作输出对应的内召信号，所述光幕检测装置用于对出入轿厢的乘客进行检测并输出对应的光幕检测信号，所述判断轿厢内是否存在乘客，包括：

判断所述轿厢在运行前最后停靠的最近停靠层站停靠时是否获取到光幕检测信号；

若所述轿厢在所述最近停靠层站停靠时获取到所述光幕检测信号，则确定所述轿厢在所述最近停靠层站有乘客出入；

若所述轿厢在所述最近停靠层站有乘客出入，则判断所述轿厢当前是否存在内召信号；

若所述轿厢当前存在所述内召信号，则确定所述轿厢内存在乘客。