[发明专利]一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置

说明书

本发明公开了一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，包括机壳、机架、导轨、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮、卡销、固定轮、动滑轮、拉簧、第一定滑轮、第二定滑轮、拉线、微动开关和履带，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述从动齿轮与卡销通过偏心轴、传动机构连接，所述卡销与棘轮连接，所述拉簧设在固定轮与动滑轮之间，履带的两端分别连接一个拉线，优点：本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，不易卡货，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

技术领域

本发明属于无人超市、无人售货机及自动仓库的技术领域，具体涉及一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置。

背景技术

市面上出现的自动售货机种类齐全，功能众多，但货道类型却十分单一，有常见的弹簧螺旋货道、履带货道，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜。下面就简单介绍下这些货道的优缺点，以及自动售货机经营时怎么选择合适的货道。

一、弹簧螺旋货道

弹簧螺旋货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、瓶装饮料。优点是成本低，能售卖的商品种类较多；缺点是不能随意改变货道宽度售卖商品种类有限，售卖瓶装饮料时容易卡货，补货麻烦。

二、履带货道

履带货道是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不容易倒的商品。优点是可以售卖矮罐装饮料、矮盒装零食、盒饭等多种稳定的商品；缺点是不能随意改变货道宽度售卖商品种类有限，售卖不容易站得稳的商品容易倒，补货麻烦。

三、S形堆积货道

S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，不会卡货。优点是饮料层层堆积空间利用率高，能够售卖的饮料种类多，不容易卡货而且出货简单；缺点是结构复杂，设计加工难度大、要求高，制造成本高。

四、多门格子柜

多门格子柜是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放一套商品。

优点是可以售卖各种商品，没有形状和尺寸的限制，建构简单制造成本低；缺点是容纳的商品数量比较少，空间利用率相对较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，对微型电机功率要求低，不会出现传统货道由于货物较重时而需要配备较大功率的电机的问题，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，只需调整两个动滑轮之间的距离，并更换相应的履带即可，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。