[发明专利]一种用于电芯超声波焊接的循环移载设备

说明书

本发明公开了一种用于电芯超声波焊接的循环移载设备，包括输送线，所述的输送线上设置有治具本体，所述的治具本体包括上底板，所述的上底板的中段设置有与连接片、保护片配合的定位销，所述的定位销的两侧设置有挡板，所述的电芯的宽度方向上带有极耳的内侧边抵触至挡板，所述的上底板的侧边皆设置有弹性限位装置，所述的弹性限位装置抵触至电芯的除带有极耳的内侧边之外的侧边。本发明具有以下优势：该循环移载治具的结构简单、合理，方便拆卸、更换；该治具单纯依靠机械动作既能实现连接片、电芯、保护片的有效定位；该治具可适用于高速运行线体，可大大改善生产效率；该治具能够满足多种生产场合使用，且能够有效压缩设备占地空间。

技术领域

本发明属于锂离子电池技术领域，特别涉及一种用于电芯超声波焊接的循环移载设备。

背景技术

目前锂电池方形电芯的组装多采用超声波蝴蝶焊接工艺：两支电芯10的极耳101相对，在正、负极耳的下方分别放置一块连接片20，然后再在正、负极耳的上方分别放置一块保护片30，最后利用超声波焊接机对准焊印102分别将连接片20、极耳101、保护片30焊接在一起。

该工艺的实现过程较为复杂，无法将连接片、极耳、保护片三者之间进行有效的定位。目前的主要瓶颈在于：要求设备在高速运行的同时，保证上述三者的定位精度，而且还能进一步压缩设备占地空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电芯超声波焊接的循环移载设备，该治具结构简单合理、拆卸方便，能够有效保证电芯极耳、连接片、保护片三者之间的定位精度。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种用于电芯超声波焊接的循环移载设备，包括输送线，所述的输送线上设置有治具本体，所述的治具本体包括上底板，所述的上底板的中段设置有与连接片、保护片配合的定位销，所述的定位销的两侧设置有挡板，所述的电芯的宽度方向上带有极耳的内侧边抵触至挡板，所述的上底板的侧边皆设置有弹性限位装置，所述的弹性限位装置抵触至电芯的除带有极耳的内侧边之外的侧边。

所述的弹性限位装置包括布置于上底板的侧边的固定块，所述的固定块滑动连接有导柱，所述的导柱的外周套设有弹簧，所述的导柱的内端固定连接有推块，所述的弹簧处于推块与固定块之间。

所述的上底板的下板面垂直连接有连接板，所述的连接板的下端垂直连接有与上底板平行的下底座，所述的下底座的下表面连接有滑块，所述的滑块的长度方向与电芯的长度方向平行，所述的输送线包括与滑块配合的滑轨。

所述的输送线顺延滑轨的长度方向依次设置有连接片上料工位、电芯上料工位、保护片上料工位、电芯转移工位、正极耳超声焊接工位、负极耳超声焊接工位、电芯下料工位、移载治具转移工位，所述的输送线包括设置在滑轨旁侧的移载模组，所述的移载模组上设置有移载气缸，所述的移载气缸与治具本体连接或分离。

所述的移载气缸的伸缩杆与移载导杆连接，所述的移载导杆的外侧设置有凸台，所述的下底座与滑轨平行的的侧边设置有与凸台配合的移载配合孔。

还包括布置于连接片上料工位、电芯上料工位、保护片上料工位、正极耳超声焊接工位、负极耳超声焊接工位及电芯下料工位的定位气缸，所述的定位气缸布置于治具本体的下方，所述的定位气缸的上端竖直设置有定位柱，所述的下底座上开设有与定位柱配合的气缸定位孔。

所述的正极耳超声焊接工位、负极耳超声焊接工位设置有超声波焊接机，所述的上底板上开设有焊接通孔，所述的焊接通孔处于定位销与挡板之间的位置。

所述的治具本体的上方设置有上下料机械手，所述的上下料机械手包括机械手旋转轴，所述的机械手旋转轴的下端与安装架连接，所述的安装架的下方连接有吸盘支架，吸盘布置于吸盘支架的下端，所述的安装架的周侧设置有机械爪，所述的机械爪的外侧面为楔形面，所述的固定块的外侧面设置有与导柱连接的支架，所述的支架之间转动连接有滚轮，所述的机械爪的下端指向滚轮。