[发明专利]滑轨锁止机构多工位自动压铆设备

说明书

本发明公开了一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备，包括整体框架，整体框架内设有浮动支撑机构，浮动支撑机构上设有转台，转台上设有与转台一起旋转的浮动板，浮动板的中心上设有回转分配器，回转分配器四周设有：上料工位、压铆工位、打标工位、分拣测试工位；通过回转分配器对四组工位的气缸输送气源和信号电缆，从而通过转台将上料工位上的操作平台顺时针旋转，依次旋转至压铆工位、打标工位、分拣测试工作、最后顺时针旋转至上料工位进行下料。本发明通过分步铆压实现对质量的管控，并在铆压后打标和分拣测试，且打标后的工件能通过数据库追溯，整个工位的操作流程节拍管控在二十秒内，工作效率更高。

技术领域

本发明涉及一种多工位自动压铆设备，具体涉及滑轨锁止机构的多工位自动压铆设备，属于机械自动化的技术领域。

背景技术

目前锁止机构上的小铆钉都是在压铆设备上左右件同时铆压，这种效率非常高，在整个压铆设备铆压下去的位置上会设一个力和位移的监控，监控会显示铆压的曲线数据出来，如果该曲线的数据满足合格件的曲线参数的要求，就是合格件，如果显示出来的曲线数据不在合格件标准曲线范围内，很平或者很低，说明压铆的地方是空的，并没有这个件，又或者是曲线数据很高，说明这个铆钉出现异常或者机械故障等情况，一旦异常曲线显示后，由于是左右件同时铆压，该压铆设备上的力和位移监控就判别不出，到底是哪一个件(左件或右件) 出现异常，所以虽然左右件一起铆压效率非常高，但是从质量管控来说，无法确认锁止机构上哪个件出现了问题，还需要人工去复查，这样子不但增加了人工而且降低了效率，也失去了自动化的意义。

发明内容

本发明的目的是提供一台具有左右件分开铆压、环保打标、自动分拣、合格件测试的多工位自动压铆设备。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是提供了一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备，包括整体框架，所述整体框架内设有转台，所述转台设置在浮动支撑机构上，所述转台上设有与转台一起旋转的浮动板，所述浮动板的中心上设有回转分配器，所述回转分配器的四周设有：上料工位、压铆工位、打标工位、分拣测试工位，通过回转分配器对四组工位的气缸输送气源和信号电缆，从而通过转台将上料工位上的操作平台顺时针旋转，依次旋转至压铆工位上进行压铆，随后顺时针旋转至打标工位进行打标，再顺时针旋转至分拣测试工位进行分拣和测试，最后顺时针旋转至上料工位进行下料；

所述操作平台上设有两组工件固定装置，每组工件固定装置的一侧设有承压筒，所述两组工件固定装置与其一侧的承压筒在操作平台呈左右对称设置；

所述浮动支撑机构上设有凹槽，压铆工位包括C型的支架座，所述支架座的底座通过伺服滑台安装在凹槽内，所述C型的支架座卡入转台和浮动板上下，该支架座的顶部设有可以上升和下降的弹簧气液增压缸，所述弹簧气液增压缸下连接铆压操作板；所述支架座在伺服滑台上滑动，通过弹簧气液增压缸上的铆压操作板分别铆压操作平台上的左右两组工件。

优选地，所述铆压操作板上安装有铆压模块、压紧模块一、下压柱；所述下压柱与操作平台上的承压筒对应，所述支架座底端上设有一个与操作平台底部相匹配的凹槽；当操作平台由上料工位转送到压铆工位上时，支架座在横向的伺服滑台上滑行，通过下降弹簧气液增压缸带动压紧模块一压紧操作平台上其中一组工件固定装置；下压柱下压至操作平台上的承压筒内，并将整个工位平台，压至支架座底部的凹槽内，铆压模块同时铆压操作平台上的工件，随后，支架座滑行至操作平台上的另一组工件上方，并以相同方式铆压。

优选地，所述压铆工位上设有力和位移的监控器，用于记录在铆压工件时力度的曲线数据。

优选地，所述打标工位包括打标支架，所述打标支架上设有打标气缸，所述打标气缸下连接压紧模块二，所述打标支架的下端设有圆盘状的激光盘；当转台将工件由压铆工位转到打标工位时，通过激光盘的光线将二维码打在工件上。