[发明专利]田间水位控制装置在审
申请号: | 201910146991.7 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN109765941A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 朱旭华;葛承暄;刘莉;于立宏 | 申请(专利权)人: | 浙江托普云农科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12;E02B11/00;H02J7/35 |
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地址: | 310015 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转接 固定基座 水位控制装置 转动连接 田间 进出水口 控制水位 农业领域 驱动机构 人工操作 出水口 适配 预埋 田埂 转动 接通 贯通 驱动 | ||
本发明公开了田间水位控制装置,具体涉及农业领域,包括预埋在田埂进出水口处的固定基座、将田间水流与外界相接通的水流转接斗以及用于驱动水流转接斗转动的驱动机构;所述水流转接斗的一端与固定基座转动连接,且与外界相贯通,相应地,所述固定基座设有适配转动连接水流转接斗的出水口;所述水流转接斗呈“L”型。本发明具有方便控制水位以及无需人工操作的优点。
技术领域
本发明涉及农业领域,具体为田间水位控制装置。
背景技术
当遭遇连天的大雨时,田间的农作物常常会因为水位过高而烂。传统种植农作物的田间是封闭式的,在需要向农田引水或者实施排水操作时,一般是人工到农田现场,将田埂处开挖一个出水槽以便排水或者从上游处引水。
然而,人工控制田间水位工作量大,操作也非常麻烦,不利于管理效率的提高。
发明内容
本发明提供了田间水位控制装置,该田间水位控制装置具有方便控制水位以及无需人工操作的优点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
田间水位控制装置,包括预埋在田埂进出水口处的固定基座、将田间水流与外界相接通的水流转接斗以及用于驱动水流转接斗转动的驱动机构;所述水流转接斗的一端与固定基座转动连接,且与外界相贯通,相应地,所述固定基座设有适配转动连接水流转接斗的出水口;所述水流转接斗呈“L”型。
作为优选,所述驱动机构包括从动连杆、主动连杆、滑动块以及用于驱动滑动块直线往复运动的步进电机;所述从动连杆的一端与水流转接斗背向固定基座的一端铰接,另一端与主动连杆的端部铰接;所述主动连杆背向从动连杆的一端与滑动块铰接。
作为优选,该田间水位控制装置还包括固定架,所述固定架在水平方向上固定设有导向杆;所述驱动机构还包括与步进电机转动连接的往复螺杆,往复螺杆与导向杆平行设置,所述往复螺杆背向步进电机的一端与固定架通过带座轴承转动连接;所述滑动块设有分别设有与往复螺杆适配的螺纹孔以及与导向杆适配的穿孔,所述滑动块分别套设在往复螺杆和导向杆上做直线往复运动。
其中,步进电机正转,滑动块由左向右移动,滑动块带动主动连杆有一个向右的拉力,同样主动连杆带动从动连杆也有一个向右的拉力,从动连杆带动排水口转动接头顺时针转动,当排水口接头的排水口平面与地面垂直,步进电机停止,开始排水,在此运动过程中步进电机可随意停,这样就能控制农田中水位达到预定的理想状态。同理,步进电机反转,滑动块由右向左移动,滑动块带动主动连杆有一个向左的拉力,同样主动连杆带动从动连杆也有一个向左的拉力,从动连杆带动排水口转动接头逆时针转动,当排水口接头的排水口平面与地面平行,步进电机停止,停止排水,在此运动过程中步进电机可随意停,这样就能控制农田中水位达到预定的理想状态。
当步进电机驱动往复螺杆转动时,由于滑动块上的螺纹孔与其螺接,且滑动块的穿孔穿过导向杆,使得滑动块在往复螺杆的转动驱动下,沿着导向杆做往复直线运动,从而带动与其铰接的主动连杆做直线运动,主动连杆在运动时,带动与其铰接的从动连杆运动,从而控制水流转接斗的转动,进而控制田间的水位。
作为优选,所述步进电机的输出端设有联轴器,所述往复螺杆与步进电机通过联轴器转动连接。
作为优选,该田间水位控制装置还包括用于控制步进电机工作的控制系统,所述控制系统包括:控制板、用于供技术人员向控制板发送远程指令的无线通信模块、蓄电池、太阳能板、以及将太阳能板生成的电能传输至蓄电池中存储的太阳能控制器。
作为优选,所述无线通信模块是GPRS模块。
作为优选,所述固定架的上方设有防止集尘和防露的机罩壳。
本发明的有益效果为:
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