[发明专利]管状物注肩自动化设备

说明书

本发明涉及一种管状物注肩自动化设备，具有机架、上料机构和注塑机；所述机架设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述机架上安装有上料抓取装置、上料排料装置和夹持平移转接搬运装置；所述上料抓取装置安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置的输入端；所述上料排料装置的中间过渡工装上方安装有夹持平移转接搬运装置。本发明适用于牙膏软管，鞋油软管，胶水软管，化妆品软管等生产，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及软管制造技术领域，特别涉及一种管状物注肩自动化设备。

背景技术

传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。自动化管状注肩生产设备主要由注塑成型机、模具与管状注肩组成。目前，全部是由人工操作进行生产：通过自动化代替人工搬运管状物料，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。采用自动化手段解决管状注肩问题具有较多优点，可以有效提高生产效率与降低次品率，解决用工难，杜绝生产事故等。

申请号CN201810535034.9的立式管状物注肩自动化设备，该技术方案也是解决上述问题的，但是该技术方案是针对特定的注肩生产设备定制的，如果出现注肩生产设备的高度有差异时，该设备就存在局限性了，此外还存在以下缺陷：1、存在漏插的可能，2、存在夹持平移转接搬运过程中出现夹持变形的情况。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以解决现有人工操作中生产安全，放错料，效率低，用工难等问题，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点的管状物注肩自动化设备。

实现本发明目的的技术方案是：一种管状物注肩自动化设备，具有机架、上料机构和注塑机；所述机架设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述注塑机的另一侧安装有废料夹持机械手；所述机架上安装有上料抓取装置、上料排料装置和夹持平移转接搬运装置；所述上料抓取装置安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置的输入端；所述上料抓取装置具有上料架；所述上料架的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；所述上料排料装置具有输送机构，以及相对设置在输送机构两侧的推料机构和翻转排料机构，上料排料装置的中间过渡工装上方安装有夹持平移转接搬运装置；所述夹持平移转接搬运装置包括安装在机架上的光杆、转接板、丝杆、转接驱动电机、平移机构和搬运机构；所述光杆至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆与光杆平行设置，丝杆的两端通过丝杆轴承座与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器与转接驱动电机相连；所述转接板通过滑块滑动连接在光杆上，并通过丝杆滑块与丝杆连接，转接板的下端通过安装于角撑板上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构。

上述技术方案所述抓取装置包括固定板、导向板、抓取横向导轨、抓取竖向导轨、吸嘴转接板、吸嘴机构和伺服驱动机构；所述固定板的一侧通过上料安装板固定于上料架的上端，另一侧安装有导向板；所述抓取横向导轨设置于导向板下方，抓取横向导轨上滑动设有抓取滑块；所述抓取滑块上连接有抓取转接板；所述抓取转接板上固定有抓取导向块；所述抓取导向块与抓取竖向导轨滑动配合；所述抓取竖向导轨的上端通过滑动置于导向板上的呈倒“U”形的导向槽内的从动滑轮以及与从动滑轮铰接的连杆后与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板连接吸嘴机构；所述从动滑轮滑动设置于导向板上的呈倒“U”形的导向槽内；所述上料台包括侧板、抓取台和至少一个软管导向暂存槽；所述侧板固定于上料架上；所述抓取台与侧板固定相连；所述软管导向暂存槽固定安装在抓取台上。

上述技术方案所述软管导向暂存槽的上开口呈“U”形，且软管导向暂存槽的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关。

上述技术方案所述吸嘴机构至少具有一组，吸嘴机构包括吸嘴安装座和吸盘；所述吸嘴安装座的下方分布有若干吸盘，其上端通过连接管与负压装置相连。