[发明专利]泊车车位确认方法及装置有效
申请号: | 201910147132.X | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN109703554B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 杨文龙;P·尼古拉斯 | 申请(专利权)人: | 湖北亿咖通科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 泊车 车位 确认 方法 装置 | ||
1.一种泊车车位确认方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取人体姿态信息;
基于所述人体姿态信息确定车位位置;
基于所述车位位置确定泊车车位;
所述获取人体姿态信息,包括:
获取摄像头拍摄的人物图像;
识别所述人物图像中指挥用户的人体姿态;
所述基于所述车位位置确定泊车车位,包括:
当所述车位位置为多个时,接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息;
基于所述用户信息,从多个所述车位位置中确定出泊车车位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述人体姿态信息确定车位位置,包括:
判断所述人体姿态是否为指向姿态;
若所述人体姿态是指向姿态,从所述人体姿态中提取出手势区域;
判断所述手势区域中的手势是否为指向手势;
若所述手势区域中的手势是指向手势,获取所述指向手势指向方位的车位位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述车位位置是否为空闲车位;
若所述车位位置为空闲车位,则执行所述基于所述车位位置确定泊车车位的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断所述车位位置是否为空闲车位,包括:
获取所有空闲车位的位置信息;
将所述车位位置与所有空闲车位的位置信息进行比较,以判断所述车位位置是否为空闲车位。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述车位位置确定泊车车位,包括:
当所述车位位置仅为一个时,则将所述车位位置确定为泊车车位。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述人物图像确定所述指挥用户。
7.一种泊车车位确认装置,其特征在于,包括:
人体姿态获取单元,用于获取人体姿态信息;
车位获取单元,用于基于所述人体姿态信息确定车位位置;
车位确认单元,用于基于所述车位位置确定泊车车位;
所述人体姿态获取单元,用于获取摄像头拍摄的人物图像;识别所述人物图像中指挥用户的人体姿态;
所述车位确认单元,用于当所述车位位置为多个时,接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息;基于所述用户信息,从多个所述车位位置中确定出泊车车位。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
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