[发明专利]关节功能感测系统

权利要求书

1.一种关节功能感测装置，包括：

一固定座，该固定座能被可拆卸地装在一辅助装置的一枢纽上；

一转动轴，该转动轴包括一连结到该固定座的中央部和一远端部；

一第一传感器连连结到该转动轴的该中央部以监测该转动轴的一转动角度；且

一表带模块连结到该转动轴的该远端部，且该表带模块能被可拆卸地装在该辅助装置的一支持组件上；

其中该表带模块的长度是可调整的。

2.如权利要求第1项所述的该关节功能感测装置，其中该表带模块包括一个或多个表带和位在该表带模块的一远端的一表带底座，该表带底座连结至该些表带的其中之一且该表带底座也连结至该辅助装置的该支持组件，且至少一个表带是可拆卸地连结到该转动轴上的该远端部。

3.如权利要求第2项所述的该关节功能感测装置，其中该些表带的数量为1至6个。

4.如权利要求第1项所述的该关节功能感测装置，更包括一外壳连结到该固定座以及被该外壳所容置的一控制模块。

5.如权利要求第4项所述的该关节功能感测装置，其中该控制模块更包括一控制器和一第二传感器，该控制器通讯地连接至该第一传感器，该第二传感器通讯地连接至该控制器。

6.如权利要求第4项所述的该关节功能感测装置，更包括一寻心器，当该固定座附着于该辅助装置的该枢纽时，该寻心器位于该外壳底下，且该寻心器对齐于该辅助装置的该枢纽。

7.如权利要求第1项所述的该关节功能感测装置，其中该转动轴更包括一中央部轴在该中央部，且该中央部轴为该转动轴的一旋转中心，且该旋转中心之旋转角度为0至360度。

8.如权利要求第7项所述的该关节功能感测装置，其中该中央部轴连结至该第一传感器。

9.一种关节功能感测系统，包括：

一辅助装置，包括

一枢纽，该枢纽能对齐于一哺乳类身上的一关节，和

一支持组件，该支持组件能被装在该哺乳类身上和该关节相邻的一身体部位上；

一关节功能感测装置，包括

一固定座，该固定座能被可拆卸地装在该辅助装置的该枢纽上，一转动轴，该转动轴包括一连结到该固定座的中央部和一远端部，

一第一传感器，该第一传感器连结到该转动轴的该中央部以监测该转动轴的一转动角度；和

一表带模块，该表带模块连结到该转动轴的该远端部，且该表带模块能被可拆卸地装在该辅助装置的该支持组件上；

其中该表带模块的长度是可调整的。

10.如权利要求第9项所述的该关节功能感测系统，其中该表带模块包括一个或多个表带和位在该表带模块的一远端的一表带底座，该表带底座连结至该些表带的其中之一且该表带底座也连结至该辅助装置的该支持组件，且至少一个表带可拆卸地连结到该转动轴上的该远端部。

11.如权利要求第10项所述的该关节功能感测系统，其中该些表带的数量为1至6个。

12.如权利要求第9项所述的该关节功能感测系统，其中该关节功能感测装置更包括一外壳连结到该固定座以及被该外壳所容置的一控制模块。

13.如权利要求第12项所述的该关节功能感测系统，其中该控制模块更包括一控制器和一第二传感器，该控制器通讯地连接至该第一传感器，该第二传感器通讯地连接至该控制器。

14.如权利要求第12项所述的该关节功能感测系统，其中该关节功能感测装置更包括一寻心器，当该固定座附着于该辅助装置的该枢纽时，该寻心器位于该外壳底下，且该寻心器对齐于该辅助装置的该枢纽。