[发明专利]一种医学病理检验实验室自动化系统及方法

权利要求书

1.一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，包括样本处理装置，所述样本处理装置中的具体设备根据病理检验所处理细胞样本的工艺通过传送单元依次相连；

其中，每台设备均搭配有机械臂及条码扫描器，利用机械臂所安装的机械手实现对应设备的控制操作及样本的传递，条码扫描器完成对对应设备的送检样本的条形码识别，并根据识别的数据生成样本信息，从而确定样本的位置信息。

2.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，样本处理装置包括液基细胞样本处理装置及组织细胞样本处理装置，其中，液基细胞样本处理装置包括依次相连的液基细胞振荡器、细胞移液机、离心机，所述组织细胞样本处理装置包括依次连接的自动脱水机、自动组织包埋机、自动切片机、恒温摊片烤片机，自动制片染色机、自动封片机、全自动扫描显微镜、病理图文分析系统及样本储存柜依次连接，为上述两类装置的共同设备，其中，自动制片染色机分别连接至恒温摊片烤片机及离心机。

3.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，所述传送单元倍速链。

4.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，所述系统还包括废液回收机及可移动废液回收单元，可移动废液回收单元将设备在样本处理过程中产生的废液运输至废液回收机处，废液回收机将样本处理过程中的废液进行回收处理。

5.如权利要求4所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，可移动废液回收单元由自动导引小车及搭配固定其上的四轴机械臂组成，四轴机械臂与实时数据库服务器和MES服务器之间通过无线网络连接，工作状态由MES服务器控制。

6.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，每台设备均搭配有机械臂，机械臂为六轴机械臂，六轴机械臂可搭配不同的机械手。

7.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，所述系统还包括实时数据库服务器、Web服务器及MES服务器，所述机械臂、条码扫描器及可移动废液回收单元均通过网络连接至实时数据库服务器，将相关信息传输至实时数据库存储，所述实时数据库服务器分别与Web服务器及MES服务器通信，Web服务器将实时数据库的信息及时展示，MES服务器根据实时数据库的信息下发控制命令。

8.如权利要求7所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，所述每台设备均搭配有机械臂，所述机械臂搭配视觉模块，MES服务器发送动作指令，六轴机械臂执行单步动作后，视觉模块获取当前设备液晶屏图像，确认机械臂的执行结果并向实时数据库发送反馈信号。

9.一种医学病理检验实验室，该实验室采用权利要求1-8任一所述的一种医学病理检验实验室自动化系统。

10.一种医学病理检验实验室自动化系统工作方法，其特征是，包括：

将接收的细胞或组织样本放置于进样入口，样本运输到进样入口的机械臂处，机械臂自动分拣样本；

分拣后的样本运输至相应处理流程的首台设备处，机械臂移动样本进行条码扫描并将样本放入设备，机械臂点击设备相关按键或执行相关操作使设备工作，设备正常处理样本；

样本经过处理后，机械臂将样本取出放入移动托盘，托盘传递至下一台设备，下一台设备搭配的机械臂移动样本进行条码扫描，然后将样本放入设备内接受处理，直到样本处理完成并存入样本存储柜；

在上述样本处理过程中，条码扫描器将扫描的样本信息传输到实时数据库，MES服务器读取实时数据库的信息控制机械臂执行相应操作，由机械臂搭配的视觉模块通过对设备液晶屏图像分析处理，向MES服务器做数据反馈。