[发明专利]连铸结晶器非正弦振动方法

权利要求书

1.一种连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于，其通过控制连铸结晶器驱动装置的运动规律，在驱动装置的作用下，推动振动台及其上的结晶器按预设的函数，实现非正弦振动，其中非正弦振动的速度函数为：

其中，m、k为三段函数非正弦振动的波形系数；v_B为结晶器在t_B时刻的速度(mm/s)；其中t表示时间，t_B、t_F、t_G为一个振动周期内，各时间节点；f表示振动频率；

在每一个振动周期内，波形由三段函数组成，其中，

在0≤t≤t_B时间内，结晶器以恒定的速度向上运动，速度为一直线；

在t_B≤t≤t_F时间内，结晶器先变减速向上运动，运动到上顶点，此刻速度为0，然后变加速向下运动，运动到平衡位置，此刻速度最大，经过平衡位置，变减速向下运动，至下顶点，此刻速度为0，经过下顶点，变加速向上运动；

在t_F≤t≤t_G时间内，结晶器匀速向上运动，至平衡位置，速度曲线为一直线。

2.如权利要求1所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于，其中，

其中k≥1，t_C为结晶器运动的时间节点，其中α表示波形偏斜率。

3.如权利要求2所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于，波形系数k的具体步骤如下：

结晶器由0时刻运动到t_C时刻，其运动的位移为h，

当结晶器由t_C时刻运动到时刻时，运动的位移为-h，则

得到关于k的隐函数方程

其中α表示波形偏斜率。

4.如权利要求3所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于，波形系数m的具体步骤如下：

当结晶器运动到C点时，速度为0，则有

求得

进一步，得到

其中α表示波形偏斜率。

5.如权利要求4所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于，

位移函数s如下：

其中c₁为待求参数，根据结晶器在B点的位移连续，可得

进一步整理可得

c₁＝mt_B。

6.如权利要求5所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于，其加速度函数如下：

。