[发明专利]汽车、超低温环境下电机系统的启动方法及装置

权利要求书

1.一种超低温环境下汽车的电机系统的启动方法，所述电机系统包括控制器、驱动电路及电机，其特征在于，在确定电机系统有运行需求时，控制器进行以下步骤：

步骤S10.判断当前是否处于超低温环境；

步骤S20.在处于超低温环境时，向驱动电路输出特定的旋转电压矢量以在电机内部产生无功功率，从而对控制器、驱动电路及电机进行预热，其中，所述特定的旋转电压矢量通过以下方式确定：根据额定频率确定所述特定的旋转电压矢量的旋转频率，且所述旋转频率大于额定频率的20％；根据额定电流计算所述特定的旋转电压矢量的电压幅值，使电机内的电流小于额定电流；

步骤S30.判断是否满足预热结束条件；

步骤S40.在满足预热结束条件时，通过所述驱动电路控制电机启动；

其中，所述步骤S10包括：

步骤S11.获取测温元件实时检测的环境温度，

步骤S12.判断当前环境温度是否低于预设温度值，或，判断环境温度为预设温度值的累计时间是否达到第二时间值，其中，所述预设温度值为所述电机系统的最低运行温度点；

步骤S13.若是，则确定当前是否处于超低温环境。

2.根据权利要求1所述的超低温环境下汽车的电机系统的启动方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

获取测温元件实时检测的环境温度，并根据所检测的环境温度判断是否脱离超低温环境；或，

判断进行预热的累计时间是否达到第一时间值。

3.根据权利要求1所述的超低温环境下汽车的电机系统的启动方法，其特征在于，在步骤S40之后，还包括：

步骤S50.判断电机是否启动成功；

步骤S60.在电机启动不成功时，将当前启动失败次数加1，并获取等待时间，其中，初始的启动失败次数为0；

步骤S70.在等待时间内，向驱动电路输出特定的旋转电压矢量以在电机内部产生无功功率，从而对控制器、驱动电路及电机进行预热，直至等待时间结束，然后执行步骤S10。

4.根据权利要求3所述的超低温环境下汽车的电机系统的启动方法，其特征在于，在步骤S60中，根据当前启动失败次数确定等待时间和/或旋转电压矢量的电压幅值。

5.根据权利要求3所述的超低温环境下汽车的电机系统的启动方法，其特征在于，步骤S60还包括：

判断当前启动失败次数是否达到预设次数值，若是，则进行故障上报。

6.根据权利要求3所述的超低温环境下汽车的 电机系统的启动方法，其特征在于，向驱动电路输出特定的旋转电压矢量以在电机内部产生无功功率，包括：

采用PWM方法，向驱动电路输出特定的旋转电压矢量以在电机内部产生无功功率。

7.一种超低温环境下汽车的电机系统的启动装置，包括控制器及存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述控制器在运行所述计算机程序时执行权利要求1-6任一项所述的超低温环境下电机系统的启动方法的步骤。

8.一种汽车，包括电机系统，其特征在于，所述电机系统包括权利要求7所述的超低温环境下汽车的电机系统的启动装置。