[发明专利]喷气织机引纬装置及其自动调整的方法

权利要求书

1.一种喷气织机引纬装置，包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；

所述探纬检测器用于检测纬纱到达时间；

所述主控电脑用于统计多次纬纱到达时间并计算平均值，且与提前设定的目标值比较得出差值，按差值的预设的百分比计算每个电磁阀的调整幅度，按设定的模式控制电磁阀控制装置对电磁阀的打开和关闭时机进行调整；

所述电磁阀控制装置，包括电磁阀控制电路和存储器，电磁阀控制装置接受主控电脑指令，用于控制电磁阀的打开和关闭时机并记录保存最近的参数；

所述显示输入装置，用于显示统计数据和设定相关参数，预设的百分比和设定的模式由显示输入装置设定。

2.如权利要求1所述的喷气织机引纬装置，其特征是，所述电磁阀一、电磁阀二及辅喷电磁阀采用能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时的开/关阀门。

3.如权利要求1所述的喷气织机引纬装置的自动调整方法，其特征是，包括以下步骤：

1)织机第一次进行织布时，设定辅喷电磁阀参数，参数包括引纬开始时第一个辅喷电磁阀的打开角度a1及打开持续角度A1，引纬结束时最后一个辅喷电磁阀的打开角度an及打开持续角度An，以及实际使用辅喷电磁阀数量n，第一个辅喷电磁阀与最后一个辅喷电磁阀中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度；中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度，主控电脑自动计算各辅喷电磁阀的打开和关闭时机，并传输给电磁阀控制装置；

“引纬开始”打开角度a1、打开持续度A1，“引纬结束”打开角度an、打开持续An度，使用阀数量n个，则第m个辅喷电磁阀打开角度为am＝a1+(an-a1)/(n-1)*(m-1),其中1≤m≤n；第m个辅喷电磁阀的打开持续角度为Am＝A1+(An-A1)/(n-1)*(m-1)；第m个辅喷电磁阀的关闭角度为am+Am；

2)辅喷电磁阀自动调整参数设定，参数包括探纬确认角度Θ、采样范围Θ'、预先设定的百分比η、目标到达角度α、采样周期T；所述探纬确认角度Θ∈(x,y)为探纬器打开的探测纬纱的区间角度；目标到达角度α为预设的期望纬纱到达角度，根据经验设定；采样范围Θ'∈(x1,y1)小于等于探纬确认角度，即x1≤x,y1≤y,设定值以目标到达角为中心上下间隔一定角度；采样周期T在采样范围内采样多少纬的为一个计算周期；采样平均到达角度Δα＝(α1+α2+…+αT)/T,其中α1，α2，…，αT是探纬器13探测到的单次纬纱到达角，采样平均到达角度Δα即一个采样周期内的平均纬纱到达角；选择哪些辅喷电磁阀进行自动调整，调整幅度Δt＝(Δα-α)*η，η∈(0，100％)，为预先设定的百分比，即与设定的目标到达角度α对比，计算实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，Δt为正数时，则作用电磁阀提前打开且延时关闭Δt角度，即(a-Δt,A+Δt)，Δt为负数时，则作用电磁阀延时打开且提前关闭Δt角度，即(a+Δt,A-Δt)，调整幅度设置采用平均值模式或者自定义模式；

3)开机运行采样，看第一个采样周期内有无纬停，如有纬停，则返回步骤1)，如无纬停，则执行下一步骤；

织机运行过程中探纬检测器探测纬纱到达角度信号，经过主控电脑筛查统计并计算平均值，与提前设定的目标到达角度对比，计算实际使用辅喷电磁阀的调整幅度，来调整控制实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，从而使实际纬纱到达角趋近目标纬纱到达角；

4)按设定的参数计算平均纬纱到达角Δα，到达角Δα平均值与目标到达角比较，如相同则继续采样，如到达角Δα平均值大于目标到达角，则提开前打延时关闭，调整Δt；如到达角Δα平均值小于目标到达角，则如到达角Δα平均值大于目标到达角，则提开前打延时关闭；

5)进行下次采样。