[发明专利]分拣系统及物品分拣方法

说明书

本发明实施例公开了一种分拣系统及物品分拣方法。该分拣系统包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统；视觉识别系统用于对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将数字控制信息传送到激光控制系统；激光控制系统用于接收视觉识别系统发送的数字控制信息，根据数字控制信息对激光指引系统发送逻辑控制指令；激光指引系统用于根据逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动目标激光器跟踪照射物品，以在物品上形成目标激光器对应颜色的光斑。本发明实施例避免了对面单的人工重复性查看，提高了分拣效率和分拣准确率。

技术领域

本发明涉及物品分拣技术领域，具体涉及一种分拣系统及物品分拣方法。

背景技术

分拣是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

当前大部分中大型物流中转场，快递包裹等需要通过人工查看面单代码才可以被分拣到正确的流向，操作员必须查看每一个包裹面单，通过面单信息判定、再分拣。

通过人工识别查看，运作员需要记忆大量的分拣代码，导致人员作业强度大、分拣效率低下，且容易错分。本专利旨在提供一种以不同颜色激光照射提示分拣的方案，可降低人员作业难度，大幅提升人工分拣效率。

发明内容

本发明实施例提供一种分拣系统及物品分拣方法，减轻了操作员工作压力，避免了对面单的人工重复性查看，提高了分拣效率，利用激光指引系统追踪快件进行分拣，提高分拣准确率，避免错分。

第一方面，本申请提供一种分拣系统，包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统，所述激光指引系统包括多个激光器，所述多个激光器发射多种不同颜色的激光；

所述视觉识别系统用于对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将所述数字控制信息传送到所述激光控制系统；

所述激光控制系统用于接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令；

所述激光指引系统用于根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

进一步的，所述视觉识别系统设置在所述龙门架横杆上。

进一步的，所述视觉识别系统包括设置在所述龙门架横杆下端的条码识别相机以及设置在所述龙门架横杆下端、所述条码识别相机后方的位置识别相机。

进一步的，所述视觉识别系统还包括为所述条码识别相机提供拍照补光的补光灯，所述补光灯设置在所述龙门架横杆下端，所述条码识别相机和所述位置识别相机中间位置。

进一步的，所述激光控制系统包括相互电连接的激光控制器和激光发射器，所述激光控制器设置在所述龙门架横杆之上。

进一步的，所述多个激光器依次并排设置在所述龙门架横杆侧边，正对分拣矩阵。

进一步的，所述数字控制信息中包括物品的类别信息以及物品的位置信息；

所述激光控制系统具体用于根据所述物品的类别信息确定物品对应的标记颜色，并对所述激光指引系统发送逻辑控制指令，所述逻辑控制指令中包括所述物品的标记颜色以及所述物品的位置信息。

进一步的，所述激光指引系统具体用于根据所述物品的标记颜色在所述多个激光器中确定发射所述标记颜色的激光的目标激光器，并根据所述物品的位置信息启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。