[发明专利]一种光电跟踪系统在目标逼近过程中避免像移的方法有效
| 申请号： | 201910147887.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109831600B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘琼;于伟;段倩文;李志俊;毛耀 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | H04N5/217 | 分类号： | H04N5/217 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 光电 跟踪 系统 目标 逼近 过程 避免 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种光电跟踪系统在目标逼近过程中避免像移的方法，其特征在于，包括：
步骤(1)、在光电跟踪系统控制框架中位置环控制器前面增加一个最优步长像移控制器；
步骤(2)、设M为光电跟踪系统允许的目标在相机焦平面成像位置最大帧间像素差，Ts为相机的采样周期，|Gp(t)|为位置环控制器当前增益，最优步长像移控制器计算当前时刻最优步长
步骤(3)、最优步长像移控制器按照当前最优步长Step(t)限制位置环控制器输入Δθp(t)：目标脱靶量Δθ小于Step(t)时，直接将脱靶量送入位置环控制器，即Δθp(t)＝Δθ；当脱靶量大于Step(t)时，将Step(t)送入位置环控制器，即Δθp(t)＝Step(t)。
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