[发明专利]用于图像检查程序的程序创建装置、程序创建方法以及创建程序

说明书

一种用于图像检查程序的程序创建装置，该程序创建装置创建在图像检查装置中使用的图像检查程序，该图像检查装置被配置为捕获检查目标的图像并执行对检查目标的图像检查。该程序创建装置包括：处理单元，被配置为执行包括图像检查程序的创建处理和图像检查程序的操作确认处理的处理。处理单元在显示设备上显示与创建图像检查程序有关的程序创建屏幕，并通过在程序创建屏幕上根据用户操作分配包括与图像检查有关的处理项目在内的项目来描述流程图，从而根据流程图创建包括图像检查项目的图像检查程序。允许将图像检查装置的输入信号分配给流程图中的任何位置。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2018年3月29日提交的日本专利专利申请No.2018-066251的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明的一个或多个实施例涉及用于图像检查程序的程序创建装置、程序创建方法以及创建程序，应用于图像检查装置，该图像检查装置作为检查，执行对捕获图像的图像处理和检查，例如在诸如工厂之类的生产设施中在生产过程中对产品的质量确定。

背景技术

近年来，在诸如工厂之类的生产设施中，已经引入了大量能够高速地根据人类视觉准确地并且自动地执行各种视觉检查的图像检查系统。已经提出了用于创建图像检查程序以操作这种类型的图像检查系统的各种创建装置。例如，JP-A-2009-123069公开了一种程序创建装置，其创建图像处理控制器的控制程序，该控制程序基于通过对检查目标进行成像而获得的相机图像来输出确定信号。

该程序创建装置包括：程序生成单元，该程序生成单元生成控制程序作为图像处理控制器的控制程序，所生成的控制程序基于成像触发信号从相机获取相机图像，并从所获取的相机图像中提取测量结果；执行控制程序的模拟单元；以及向图像处理控制器传送控制程序的传送单元，其中，模拟单元包括：离线模拟单元，该离线模拟单元从已经存储为登记图像的相机图像中提取测量结果；以及在线模拟单元，该在线模拟单元在执行控制程序期间通过图像处理控制器从相机获取相机图像，并从所获取的相机图像中提取测量结果。根据这种类型的程序创建装置，可以在确认所创建的控制程序的操作时提高可操作性。

发明内容

在上述用于图像检查程序的创建装置中，可以执行：离线模拟，该离线模拟从已经存储为登记图像的相机图像中提取测量结果；以及在线模拟，该在线模拟在控制程序执行期间从通过图像处理控制器获取的相机图像中提取测量结果。然而，输入仅限于在检查开始时的成像触发信号，并且不可以通过将输入或输出分配给任何位置来创建图像检查程序来配置灵活的图像检查系统。

鉴于相关技术的上述情况做出了本发明的一个或多个实施例，并且本发明的目的是提供用于图像检查程序的程序创建装置、程序创建方法和创建程序，该图像检查程序可以执行图像检查，其中输入或输出被分配给图像检查程序中的任何位置。

本发明的一个或多个实施例提供了一种用于图像检查程序的程序创建装置，所述程序创建装置创建在图像检查装置中使用的图像检查程序，所述图像检查装置被配置为捕获检查目标的图像并执行对所述检查目标的图像检查，所述程序创建装置包括：处理单元，被配置为执行包括所述图像检查程序的创建处理和所述图像检查程序的操作确认处理的处理，其中，所述处理单元在显示设备上显示与创建所述图像检查程序有关的程序创建屏幕，并通过在所述程序创建屏幕上根据用户的操作分配包括与图像检查有关的处理项目在内的项目来描述流程图，从而根据所述流程图创建包括图像检查项目的图像检查程序，以及其中，提供信号输入项目作为所述项目，并且允许将所述图像检查装置的输入信号分配给所述流程图中的任何位置。