[发明专利]一种多养殖位的养殖组合及其进行养殖的方法

权利要求书

1.一种多养殖位的养殖组合，包括养殖框及搁板，所述养殖框安装所述搁板，其特征在于：所述养殖框呈圆形，所述养殖框内的中间位置设有中座，所述中座与所述养殖框框边之间连接有隔条，通过所述隔条将所述养殖框分隔成6-8个养殖位，所述养殖位与所述搁板相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种多养殖位的养殖组合，其特征在于：所述养殖框内安装有虫卵放置板，所述虫卵放置板呈圆环型，所述虫卵放置板以所述中座为圆心；所述虫卵放置板贯穿各个所述隔条并固定，所述搁板安装于所述虫卵放置板的上方；所述虫卵放置板上设有虫卵区，每个所述养殖位设有一个所述虫卵区，所述虫卵区内均匀设有虫卵孔。

3.根据权利要求2所述的一种多养殖位的养殖组合，其特征在于：所述虫卵放置板上设有定位座，所述搁板的背面设有定位槽，所述定位座与所述定位槽相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种多养殖位的养殖组合，其特征在于：所述养殖位与所述中座接触位置设有端部支撑座，所述养殖位与所述养殖框框边接触位置设有尾部支撑座，所述端部支撑座与所述尾部支撑座支撑所述搁板。

5.根据权利要求1所述的一种多养殖位的养殖组合，其特征在于：所述养殖框的两侧设有行走定位板，借助所述行走定位板定向摆放所述养殖框。

6.利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)养殖框入线：将养殖框依次放入第一条链条输送机上，借助第一条链条输送机上的卡件将行走定位板卡住；

(2)虫卵入框：养殖框行走至虫卵投放机，借助虫卵投放机将虫卵投放到各个养殖位中；

(3)养殖框入台：养殖框通过第一条链条输送机到达第一台旋转台，并逐步转移到第一台旋转台；

(4)搁板装填：第一台旋转台控制养殖框间隔性旋转，在间隔性旋转过程中借助第一直角机器人的抓取机构将搁板装填到各个养殖位中；

(5)饲料投放：从旋转台将养殖框送入第二条链条输送机上，通过第二条链条输送机行走至饲料投放机，将饲料一次性投放到养殖框内的搁板上；

(6)闭框养殖；

(7)搁板转移：以步骤(3)所述方式将养殖框转移到第二台旋转台，第二台旋转台控制养殖框间隔性旋转，在间隔性旋转过程中借助第二直角机器人的抓取机构将各个养殖位中的搁板移出。

7.根据权利要求6所述的利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，在养殖框到达虫卵投放机时，虫卵投放机通过虫卵吸盘吸取虫卵，再将吸盘下放到养殖框的虫卵放置板并与其接触，在每个虫卵区投放虫卵；该吸盘可产生吸力，其形状与虫卵放置板相互匹配，分成有6-8个投放位，该投放位的数量与养殖位的数量一致，投放位之间通过间隙孔进行划分，该间隙孔与隔条相匹配；每个投放位上设有吸卵区，吸卵区吸取虫卵，在投放时贴合对应的虫卵区，关闭吸力后虫卵投放到虫卵区内。

8.根据权利要求6所述的利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于：该第一台旋转台与第二台旋转台的机台与养殖框完全匹配，第一台旋转台的机台靠近第一直角机器人处为装填区，养殖框的其中一个养殖位置于装填区；第二台旋转台的机台靠近第二直角机器人处为转移区，养殖框的其中一个养殖位置于转移区。

9.根据权利要求8所述的利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于：所述步骤(4)的装填过程中，首先通过第一直角机器人的抓取机构将第一块搁板装填到装填区的养殖位；然后旋转台旋转n度，将下一个养殖位旋转到装填区，将第二块搁板装填到该养殖位；如此循环往复，直至所有的养殖位均装填有搁板，此时养殖框恰好旋转360度；其中，n＝360/养殖位数量；

所述步骤(7)的转移过程中，首先通过第二直角机器人的抓取机构将第一块搁板转移出；然后旋转台旋转n度，将下一个养殖位旋转到转移区，将第二块搁板转移出；如此循环往复，直至养殖框内的所有搁板均被转移出，此时养殖框恰好旋转360度；其中，n＝360/养殖位数量。

10.根据权利要求6所述的利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于：第一条链条输送机与第二条链条输送机的宽度与养殖框完全匹配，养殖框放入后恰好架于左右两条链条上；第一条链条输送机的两条链条上设有卡件，卡件以两个为一组，相邻卡件组之间的间隔相同，每组卡件分为在前的卡件与在后的卡件，两个卡件分别卡住行走定位板的前端与后端；在第一条链条输送机送养殖框入第一台旋转台时，在前的卡件率先向下行走脱离行走定位板，养殖框进入第一台旋转台，随后在后的卡件脱离行走定位板，养殖框完全进入第一台旋转台。