[发明专利]一种用于潜器的避碰声纳系统

说明书

本发明公开一种用于潜器的避碰声纳系统，属于声纳技术领域。所述用于潜器的避碰声纳系统包括电源电路和测深系统，所述电源电路对所述测深系统供电；其中，所述测试系统包括依次双向连接的DSP电路、收发电路、通道选择电路和换能器；所述DSP电路与所述通道选择电路连接。原来需用4路收发电路、4路电源电路、4路DSP电路现在均只需1路，产品成本下降约为原来的4分之一，体积及功耗都大幅度减小，如果需要更多方向的检测，使用此发明也能够很容易地将通道扩展至更多的通道。另外此避碰声呐结构简单，控制容易，价格也比较便宜，可灵活运用于多种场合，为潜器提供了一种很好的避碰解决方案。

技术领域

本发明涉及声纳技术领域，特别涉及一种用于潜器的避碰声纳系统。

背景技术

随着陆地资源的日益枯竭，海洋资源的调查与开发日益得到重视，我国把开发海洋资源作为一项重大决策。越来越多的海洋探测设备，如AUV、ROV、水下机器人等水下集成化拖体或潜器得到应用。

当潜器在水下行进过程中，由于水下环境的不可预知性，需要实时通过避碰声呐对行进航路上的障碍物进行勘察，这样在遇到障碍物时采取规避策略。目前避碰声呐有三种，分别为常规测距声呐、二维成像声呐和三维图像声呐。其中，二维成像声呐和三维图像声呐均能根据获取到的回波信息形成能量图像，通过对图像的处理获取目标更多的信息，但因此开发的难度较大，对硬件要求较高，价格比较昂贵，市场需求量相对较小。而常规测距声呐根据某一方向回波信息来获取目标障碍物的距离和方位参数，由于其结构简单，控制容易，价格也比较便宜，可灵活运用于多种场合。

采用四个常规测距声呐12分别布放在潜器11的前端、左右两端及下端，如图1所示，这样四个常规测距声呐就可以得到潜器四个方向的障碍物信息，再通过各自配置的换能器得到距障碍物的距离信息。如果采用传统的方式，用四个测距声呐来安装，这样就会造成体积大、成本高、功耗大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于潜器的避碰声纳系统，以解决现有避碰声呐体积大、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于潜器的避碰声纳系统，包括：

电源电路和测深系统，所述电源电路对所述测深系统供电；其中，

所述测试系统包括依次双向连接的DSP电路、收发电路、通道选择电路和换能器；所述DSP电路与所述通道选择电路连接。

可选的，所述电源电路包括防反接器件和若干个DCDC电源模块；所述防反接器为肖特基二极管，所述若干个DCDC电源模块分别产生不同的电压供给所述测试系统中的各个部件。

可选的，所述DSP电路包括电源芯片、DSP芯片、通讯芯片、AD芯片/DA芯片和FLASH芯片；所述电源芯片将所述电源电路提供的电压转换成适用不同芯片的电压。

可选的，所述收发电路包括发射电路和接收电路；其中，

所述发射电路包括依次相接的波形处理器、桥式功放器、阻抗匹配电路；

所述接收电路包括依次相接的收发转换电路、隔离耦合电路、前置放大电路、第一带通滤波电路、自动增益控制电路、第二带通滤波电路、后置放大电路和检波电路。

可选的，所述通道选择电路包括若干个光耦隔离继电器。

可选的，所述光耦隔离继电器的数量为所述换能器数量的两倍。