[发明专利]一种升降传输平台及其传输方法

权利要求书

1.一种升降传输平台，其特征在于，包括：

基础组件，包括：基座，设置在所述基座两侧上并相交叉呈“X”形的两组第一活动杆和第二活动杆，设置在每组第一活动杆和第二活动杆上的两个框架，固定安装在所述框架之间的两个横杆，以及通过轴承连接设置在所述框架之间的第一连接轴；

升降组件，包括：铰接在所述基座上的气缸座，固定安装在所述气缸座上的气缸，以及一端与所述气缸输出轴固定连接、另一端与远离气缸座一侧的所述横杆铰接的连接杆；其中，所述升降组件、第一活动杆和第二活动杆可为多组，在竖直方向上叠加设置；

传输组件，包括：固定安装在远离气缸座一侧的所述横杆上的伺服电机，设置在所述伺服输出轴上的两组相互垂直的锥齿轮，所述锥齿轮输出端连接的减速机，设置在远离气缸座一侧的第一连接轴、并通过链条与所述减速机输出端连接的第一齿轮，设置在所述第一连接轴两侧、且位于所述框架内部的两个第二齿轮，设置在所述框架内另一端的第三齿轮，以及连接所述第一齿轮和第二齿轮的传送链条。

2.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述第一活动杆一端均通过销轴铰接在所述基座上，其另一端均通过连接在第二连接轴上的滚轮设置在固定安装在所述框架下方的长方形第一卡槽内；与第一活动杆的连接的方式相似，所述第二活动杆一端均通过滚轮设置在固定安装在机架上的长方形第二卡槽内，其另一端均通过销轴铰接在所述框架上。

3.根据权利要求2所述的升降传输平台，其特征在于，所述框架上的两组第一卡槽内的滚轮通过第二连接轴连接，其中，第一活动杆的另一端通过轴承与所述第二连接轴相连接。

4.根据权利要求2所述的升降传输平台，其特征在于，所述第一卡槽与第二卡槽在竖直方向上对齐，且所述第一活动杆和第二活动杆在交叉点处用销钉固定。

5.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述框架的一侧或两侧设置有连接用定位孔和定位销。

6.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述基座底部设置有多个圆形或长方形的固定盘。

7.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述第一活动杆和第二活动杆连接处对应的基座上设置有限位组件。

8.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述传送链条上设置有传送皮带或辊筒。

9.根据权利要求8所述的升降传输平台，其特征在于，所述皮带或辊筒上设置有一层通过黄油脂或胶水沾附着植物碎屑层。

10.一种升降传输平台的传输方法，其特征在于：

S1、移动所述升降传输平台或多个升降传输平台至指定位置，其中多个传输单元需通过定位销和定位孔连接在一个整体；

S2、打开底层气缸，通入压缩气源，升高框架至与低传输带或工作平台水平对齐，然后调整限位组件高度，使所述第一活动杆和第二活动杆保持稳定，且位于最低点；

S3、打开伺服电机，通过低传输带或工作平台将货物移动至所述升降传输平台上，并关闭伺服电机；

S4、继续加大气缸功率，或继续打开竖直方向上累加的升降组件，升高升降传输平台至高传输带或工作平台水平；

S5、再次打开伺服电机，将货物传输至高传输带或工作平台上，并关闭伺服电机。