[发明专利]一种陀螺仪驱动回路及其应用的相位误差消除电路、方法

权利要求书

1.一种陀螺仪驱动回路应用的相位误差消除电路，其特征在于，与产生时钟信号的时钟产生电路电连接，用于消除由于时钟产生电路的输入端接收的前置信号所包括的失调误差信号所产生的关于所述时钟信号的相位误差，所述相位误差消除电路包括校准模块，所述校准模块包括：

信号转换单元，所述信号转换单元的输入端与所述时钟产生电路的输出端电连接，用以将时钟信号的占空比转化为模拟电压信号；

负反馈调整执行单元，所述负反馈调整执行单元的第一输入端与所述信号转换单元电连接，用以接收所述模拟电压信号，所述负反馈执行单元的输出端与所述时钟产生电路的输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的第二输入端连接参考电压；其中，所述参考电压根据所述时钟产生电路不具有所述失调误差信号时，所述负反馈调整执行单元的第二输入端所具有的电压值而选取；

其中，所述负反馈调整执行单元用以将所述负反馈调整执行单元的第一输入端接收的模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

2.根据权利要求1所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述时钟产生电路的输入端包括时钟产生电路的第一输入端和时钟产生电路的第二输入端，所述负反馈调整执行单元包括负反馈调整执行单元的第一输出端以及负反馈调整执行单元的第二输出端，所述负反馈调整执行单元的第一输出端的极性与所述负反馈调整执行单元的第一输入端的极性相同，所述负反馈调整执行单元的第二输出端的极性与所述负反馈调整执行单元的第二输入端的极性相同，所述负反馈调整执行单元的第一输出端与所述时钟产生电路的第一输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的第二输出端与所述时钟产生电路的第二输入端电连接；其中，所述负反馈调整执行单元的第一输入端的极性与所述时钟产生电路的第一输入端的极性相反。

3.根据权利要求2所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述负反馈调整执行单元的第一输入端为负反馈调整执行单元的反向输入端，所述负反馈调整执行单元的第二输入端为负反馈调整执行单元的正向输入端，所述负反馈调整执行单元的第一输出端为负反馈调整执行单元的反向输出端，所述负反馈调整执行单元的第二输出端为负反馈调整执行单元的正向输出端，所述时钟产生电路的第一输入端为所述时钟产生电路的正向输入端，所述时钟产生电路的第二输入端为所述时钟产生电路的反向输入端；

所述负反馈调整执行单元的反向输入端与所述信号转换单元的输出端电连接，所述负反馈调整执行单元的反向输入端用以接收所述模拟电压信号，所述负反馈调整执行单元的正向输出端与所述时钟产生电路的反向输入端电连接，所述负反馈调整执行单元的反向输出端与所述时钟产生电路的正向输入端电连接；所述负反馈调整执行单元的正向输入端连接所述参考电压，其中，所述负反馈调整执行单元用以将所述负反馈调整执行单元的反向输入端接收的所述模拟电压信号的电压与所述参考电压进行比较，以根据所述比较结果对所述时钟产生电路的输入端电压进行调节以消除所述相位误差。

4.根据权利要求3所述的相位误差消除电路，其特征在于，且当所述负反馈调整执行单元的反向输入端的电压小于所述参考电压时，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的正向输入端的电压增大，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的反向输入端的电压降低；且当所述负反馈调整执行单元的反向输入端的电压大于所述参考电压时，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的正向输入端的电压降低，所述负反馈调整执行单元令所述时钟产生电路的反向输入端的电压增大。

5.根据权利要求1所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述相位误差消除电路还包括与所述校准模块电连接的环路稳定模块，所述环路稳定模块的第一端与所述信号转换单元的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的相位误差消除电路，其特征在于，所述环路稳定模块为低通滤波器。